| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外稳定土搅拌设备研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内稳定土搅拌设备研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外稳定土搅拌设备研究现状 | 第10页 |
| 1.3 稳定土搅拌设备控制系统 | 第10-12页 |
| 1.3.1 稳定土搅拌设备控制系统分类 | 第10-11页 |
| 1.3.2 稳定土搅拌设备控制系统发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 稳定土搅拌设备控制系统设计 | 第14-29页 |
| 2.1 稳定土搅拌设备的结构与组成 | 第14-22页 |
| 2.1.1 稳定土搅拌设备的结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 稳定土搅拌设备的组成 | 第16-22页 |
| 2.2 稳定土搅拌设备控制系统设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 稳定土搅拌设备工作原理 | 第22页 |
| 2.2.2 系统的硬件设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电气控制系统设计 | 第23-25页 |
| 2.3 WBS800E稳定土搅拌设备 | 第25-29页 |
| 2.3.1 WBS800E稳定土搅拌设备简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 WBS800E稳定土搅拌设备性能参数设计需求 | 第26-29页 |
| 第三章 稳定土搅拌设备称重计量系统设计 | 第29-46页 |
| 3.1 骨料计量系统 | 第29-30页 |
| 3.2 粉料计量系统 | 第30-31页 |
| 3.3 水计量系统 | 第31-32页 |
| 3.4 PID算法 | 第32-42页 |
| 3.4.1 PID控制的基本理论 | 第32-35页 |
| 3.4.2 模糊PID控制 | 第35-37页 |
| 3.4.3 蚁群算法PID | 第37-42页 |
| 3.5 PID控制器仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.6 稳定土搅拌站计量系统硬件实现 | 第44-46页 |
| 第四章 系统下位机软件设计 | 第46-64页 |
| 4.1 PLC组态 | 第46-47页 |
| 4.2 CoDeSys | 第47-49页 |
| 4.2.1 CoDeSys介绍 | 第47页 |
| 4.2.2 变量定义 | 第47-49页 |
| 4.3 软件设计流程图 | 第49-56页 |
| 4.3.1 骨料计量流程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 粉料计量流程 | 第50页 |
| 4.3.3 水计量流程 | 第50-51页 |
| 4.3.4 报警流程 | 第51页 |
| 4.3.5 标定流程 | 第51-52页 |
| 4.3.6 时序设定流程 | 第52-53页 |
| 4.3.7 供料流程 | 第53-54页 |
| 4.3.8 自动加水程序 | 第54-55页 |
| 4.3.9 料门控制流程 | 第55-56页 |
| 4.4 CoDeSys实现 | 第56-64页 |
| 4.4.1 功能块定义 | 第57-61页 |
| 4.4.2 记录数据程序 | 第61-62页 |
| 4.4.3 流量计通讯程序 | 第62页 |
| 4.4.4 主程序 | 第62-64页 |
| 第五章 基于Delphi 2010 上位机控制软件设计 | 第64-91页 |
| 5.1 Delphi 2010 编程环境及控制软件架构设计 | 第64-65页 |
| 5.2 人机界面设计与实现 | 第65-68页 |
| 5.3 建立数据文件 | 第68-81页 |
| 5.3.1 系数标定 | 第76-78页 |
| 5.3.2 数据的打印和查询 | 第78-81页 |
| 5.4 通信协议 | 第81-87页 |
| 5.4.1 Modbus协议简介 | 第81-82页 |
| 5.4.2 通讯部分的连线 | 第82-83页 |
| 5.4.3 通讯参数的设置 | 第83-84页 |
| 5.4.4 PLC-CoDeSys部分 | 第84-85页 |
| 5.4.5 通讯函数 | 第85-87页 |
| 5.5 系统带载试验 | 第87-91页 |
| 第六章 结论 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
