| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 智能视频监控系统技术框架 | 第10-11页 |
| 1.1.2 智能视频监控系统的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 多摄像机协同研究现状 | 第12页 |
| 1.3 多摄像机协同研究存在的问题 | 第12-15页 |
| 1.3.1 单摄像机法 | 第13页 |
| 1.3.2 多摄像机协同法 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 目标定位与跟踪相关背景知识 | 第18-28页 |
| 2.1 射影几何 | 第18-19页 |
| 2.2 单应矩阵变换原理 | 第19-20页 |
| 2.3 多摄像机环境下的几何约束 | 第20-21页 |
| 2.4 测量平差 | 第21-23页 |
| 2.5 GPS坐标系统 | 第23-25页 |
| 2.5.1 GPS坐标转换 | 第23-24页 |
| 2.5.2 GPS坐标系统的应用 | 第24-25页 |
| 2.6 目标跟踪相关技术 | 第25-27页 |
| 2.6.1 目标检测 | 第25-26页 |
| 2.6.2 目标跟踪 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于测量数据归一化的单应矩阵估计 | 第28-35页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 单应矩阵估计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 标识点个数选取 | 第28-29页 |
| 3.2.2 奇异值分解法 | 第29-30页 |
| 3.3 平差法初始化测量数据 | 第30-31页 |
| 3.4 测量数据归一化 | 第31-34页 |
| 3.4.1 坐标变换的不变性 | 第31-32页 |
| 3.4.2 测量数据的归一化变换 | 第32页 |
| 3.4.3 求解相似变换矩阵 | 第32-34页 |
| 3.5 基于测量数据归一化单应的矩阵估计总流程 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于重叠视域多摄像机协同的快速行人定位 | 第35-48页 |
| 4.1 基于单应矩阵的目标空间定位 | 第35-39页 |
| 4.1.1 基于主轴的目标空间定位 | 第35-36页 |
| 4.1.2 基于前景像素点的目标定位 | 第36-38页 |
| 4.1.3 研究中存在的问题 | 第38页 |
| 4.1.4 本文的算法思想 | 第38-39页 |
| 4.2 Vibe前景检测和加框处理 | 第39-40页 |
| 4.3 候选目标脚点的产生 | 第40-44页 |
| 4.3.1 目标已完成分割和匹配 | 第40-42页 |
| 4.3.2 目标未完成分割和匹配 | 第42-44页 |
| 4.4 对候选目标脚点加权及目标定位 | 第44-46页 |
| 4.5 基于重叠视域多摄像机协同的快速行人定位方法总流程 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于视野分界线的重叠视域目标交接改进算法 | 第48-61页 |
| 5.1 多摄像机协同目标跟踪 | 第48-51页 |
| 5.1.1 Mean Shift目标跟踪算法 | 第48-51页 |
| 5.2 重叠视域多摄像机目标交接 | 第51-54页 |
| 5.2.1 目标交接问题描述 | 第51-52页 |
| 5.2.2 目标交接算法 | 第52-54页 |
| 5.3 基于视野分界线目标交接 | 第54-57页 |
| 5.3.1 视野分界线的生成 | 第54-55页 |
| 5.3.2 基于单应矩阵划分视野分界线 | 第55-56页 |
| 5.3.3 目标可见性判别 | 第56-57页 |
| 5.3.4 目标交接 | 第57页 |
| 5.4 改进的基于视野分界线的重叠视域的目标交接 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 实验结果和分析 | 第61-72页 |
| 6.1 实验环境 | 第61页 |
| 6.2 基于测量数据归一化的单应矩阵估计实验结果 | 第61-63页 |
| 6.2.1 模拟数据实验结果 | 第61-62页 |
| 6.2.2 真实场景实验结果 | 第62-63页 |
| 6.3 基于重叠视域多摄像机协同的快速行人定位实验结果及分析 | 第63-69页 |
| 6.3.1 基于重叠视域多摄像机协同的快速行人定位实验结果 | 第64-67页 |
| 6.3.2 基于重叠视域多摄像机协同实时目标定位分析 | 第67-69页 |
| 6.4 基于视野分界线的重叠视域目标交接改进算法实验结果 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72页 |
| 7.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的专利 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
