通用型五轴联动数控系统软件开发研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 课题来源及课题的背景意义 | 第17-19页 |
| 1.1.1 论文背景和来源 | 第17-18页 |
| 1.1.2 课题的目的及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外五轴联动数控系统研究和发展现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 国外五轴联动数控系统研究和发展概况 | 第19-20页 |
| 1.2.2 国内五轴联动数控系统研究和发展概况 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究内容和章节安排 | 第22-23页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第22页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 机床运动学模型建立及数控系统总体设计 | 第24-36页 |
| 2.1 五轴机床运动学模型建立 | 第24-31页 |
| 2.1.1 五轴联动机床结构分析 | 第24页 |
| 2.1.2 五轴联动机床运动学方程建立方法 | 第24-29页 |
| 2.1.3 A-C双回转工作台机床运动学模型建立 | 第29-30页 |
| 2.1.4 B-C双摆头机床运动学模型建立 | 第30-31页 |
| 2.2 数控系统的总体设计 | 第31-34页 |
| 2.2.1 数控系统硬件平台设计 | 第31-32页 |
| 2.2.2 数控系统的软件结构总体设计 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 数控系统软件功能模块的设计 | 第36-45页 |
| 3.1 加工模块设计 | 第36-38页 |
| 3.1.1 加工功能模块功能分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 加工功能模块人机界面设计 | 第37-38页 |
| 3.2 刀具管理模块设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 刀具管理功能模块功能分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 刀具管理功能数据库结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3 机床设置模块设计 | 第41页 |
| 3.3.1 机床设置功能模块需求分析 | 第41页 |
| 3.3.2 机床设置功能模块功能设计 | 第41页 |
| 3.4 加工仿真模块设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 加工仿真功能模块需求分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 加工仿真功能模块功能分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 Open GL功能简介 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 数控系统软件主要功能模块开发和实现 | 第45-76页 |
| 4.1 系统软件的关键编程技术 | 第45-50页 |
| 4.1.1 上位机软件与运动控制器通讯技术 | 第45-47页 |
| 4.1.2 多线程技术 | 第47-48页 |
| 4.1.3 数据库访问技术 | 第48-50页 |
| 4.2 加工功能模块主要功能开发与实现 | 第50-60页 |
| 4.2.1 机床坐标信息显示功能开发 | 第50-52页 |
| 4.2.2 程序指令下发功能的开发和实现 | 第52-54页 |
| 4.2.3 译码功能模块的开发和实现 | 第54-56页 |
| 4.2.4 S指令功能的研究与开发实现 | 第56-58页 |
| 4.2.5 T指令功能的研究与开发实现 | 第58-60页 |
| 4.3 刀具管理数据库的研究与建立 | 第60-64页 |
| 4.3.1 刀具管理数据库的整体设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 刀库总体预览表 | 第61-62页 |
| 4.3.3 刀库信息表 | 第62页 |
| 4.3.4 刀库刀具列表 | 第62-63页 |
| 4.3.5 刀库刀具几何参数表 | 第63-64页 |
| 4.3.6 刀库刀具寿命表 | 第64页 |
| 4.4 机床设置模块功能开发与数据库建立 | 第64-66页 |
| 4.4.1 机床结构设置数据库建立 | 第64-65页 |
| 4.4.2 机床运动设置数据库的建立 | 第65-66页 |
| 4.4.3 机床安全设置数据库的建立 | 第66页 |
| 4.5 加工仿真模块关键功能开发与实现 | 第66-74页 |
| 4.5.1 仿真加工图像转换模型建立 | 第66-67页 |
| 4.5.2 工件坐标信息获取算法 | 第67-72页 |
| 4.5.3 加工仿真模块中图形变换功能开发 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 软件关键功能的测试与应用 | 第76-94页 |
| 5.1 软件测试的目的和原则 | 第76-77页 |
| 5.1.1 软件测试的目的 | 第76页 |
| 5.1.2 软件测试的原则 | 第76-77页 |
| 5.2 软件测试的方法 | 第77-78页 |
| 5.3 软件在A-B转台义齿加工中心中的实验测试 | 第78-92页 |
| 5.3.1 机床结构概述 | 第78页 |
| 5.3.2 控制平台硬件概述 | 第78-80页 |
| 5.3.3 软件功能模块主要功能测试 | 第80-90页 |
| 5.3.4 软件联机实际加工测试 | 第90-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 总结 | 第94-95页 |
| 6.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第99页 |
