开内盒九杆二自由度机构设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 开盒机构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机构方案创新设计 | 第11-12页 |
| 1.2.3 二自由度机构发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.4 路径跟踪 | 第14页 |
| 1.2.5 存在问题 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 开内盒装置方案设计 | 第16-35页 |
| 2.1 概念设计步骤 | 第16-17页 |
| 2.2 开内装置功能与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 开内盒装置的功能和设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工作原理和工艺动作分解 | 第18-19页 |
| 2.3 开内和装置功能结构 | 第19-24页 |
| 2.3.1 解的特性分析 | 第20-23页 |
| 2.3.2 基于形态综合法的解法目录 | 第23-24页 |
| 2.4 方案的评价与决策 | 第24-27页 |
| 2.5 二自由度机构的方案设计 | 第27-33页 |
| 2.5.1 创造性设计法概述 | 第28-29页 |
| 2.5.2 九杆二自由度机构的设计 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 九杆二自由度机构的运动分析与仿真 | 第35-55页 |
| 3.1 九杆二自由度机构的运动学分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 自由度与闭环数的计算绘制 | 第35-37页 |
| 3.1.2 九杆二自由度机构运动学分析 | 第37-39页 |
| 3.2 九杆二自由度机构的仿真分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 机构参数 | 第40页 |
| 3.2.2 虚拟样机模型 | 第40-41页 |
| 3.2.3 运动参数设定 | 第41-42页 |
| 3.2.4 运动仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.3 九杆二自由度机构运动范围分析 | 第44-53页 |
| 3.3.1 原动件第一杆固定时运动分析 | 第45-48页 |
| 3.3.2 原动件第二杆固定时运动分析 | 第48-50页 |
| 3.3.3 运动范围仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 九杆二自由度机构的路径跟踪 | 第55-72页 |
| 4.1 路径跟踪逼近法原理步骤 | 第55-56页 |
| 4.2 机构与轨迹参数化 | 第56页 |
| 4.3 约束条件 | 第56-65页 |
| 4.3.1 奇异位置分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 杆长约束条件分析 | 第60-62页 |
| 4.3.3 机构构型可行性判别 | 第62-64页 |
| 4.3.4 位置误差与角度误差约束 | 第64-65页 |
| 4.4 原动件寻迹算法原理 | 第65-66页 |
| 4.5 路径跟踪算法 | 第66-69页 |
| 4.5.1 算法流程图 | 第66-67页 |
| 4.5.2 虚拟仿真 | 第67-69页 |
| 4.6 路径跟踪算法的完善 | 第69-71页 |
| 4.6.1 原动件寻迹算法的完善 | 第69-70页 |
| 4.6.2 虚拟仿真 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 基于MATLAB路径跟踪逼近法的主要程序 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间获得的成果 | 第83页 |
