单兵定位系统设计与研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第18页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 总体方案 | 第21-22页 |
| 2.3 定位设计方案 | 第22-31页 |
| 2.3.1 惯性导航定位算法研究 | 第22-31页 |
| 2.4 姿态检测方案 | 第31-32页 |
| 2.5 运动状态测量方案 | 第32页 |
| 2.6 通讯设计方案 | 第32-34页 |
| 2.6.1 433M无线通讯方案 | 第33页 |
| 2.6.2 4G网络通讯方案 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 硬件总体设计方案 | 第35-36页 |
| 3.3 足部定位模块电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.1 内部结构框图 | 第36页 |
| 3.3.2 电路设计图 | 第36-37页 |
| 3.4 腰部通讯模块电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.1 内部结构框图 | 第37页 |
| 3.4.2 电路设计图 | 第37-38页 |
| 3.5 中继电路设计 | 第38-40页 |
| 3.5.1 内部结构框图 | 第38-39页 |
| 3.5.2 电路设计图 | 第39-40页 |
| 3.6 主要电路分析 | 第40-50页 |
| 3.6.1 电源电路 | 第40-42页 |
| 3.6.2 开关机控制电路 | 第42-43页 |
| 3.6.3 主控芯片 | 第43页 |
| 3.6.4 LPC1768外围电路图 | 第43-44页 |
| 3.6.5 4G网络模块 | 第44-47页 |
| 3.6.7 蓝牙模块 | 第47-48页 |
| 3.6.8 气压计电路 | 第48-49页 |
| 3.6.9 射频模块 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 总体软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 足部定位模块软件设计 | 第52页 |
| 4.2.2 腰部通讯模块软件设计 | 第52-53页 |
| 4.2.3 中继模块软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3 主要子程序设计 | 第54-66页 |
| 4.3.1 蓝牙通讯程序 | 第54-57页 |
| 4.3.2 气压传感器读取程序 | 第57-61页 |
| 4.3.3 无线通讯程序 | 第61-62页 |
| 4.3.4 4G网络通讯程序 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验数据分析 | 第67-90页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 部分电路测试 | 第67-69页 |
| 5.2.1 电源电路测试 | 第67页 |
| 5.2.2 充电电路测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 蓝牙通讯测试 | 第68-69页 |
| 5.2.4 无线通讯测试 | 第69页 |
| 5.2.5 网络模块通讯测试 | 第69页 |
| 5.3 整机测试 | 第69-73页 |
| 5.3.1 整机测试指标 | 第69-70页 |
| 5.3.2 整机测试方案 | 第70-71页 |
| 5.3.3 整机测试环境 | 第71-73页 |
| 5.4 实验数据与分析 | 第73-89页 |
| 5.4.1 水平定位精度测试 | 第73-78页 |
| 5.4.2 运动状态检测测试 | 第78-79页 |
| 5.4.3 人员静止姿态测试 | 第79-81页 |
| 5.4.4 楼层测试 | 第81-82页 |
| 5.4.5 通讯模式自动切换测试 | 第82-83页 |
| 5.4.6 电池续航时间测试 | 第83-86页 |
| 5.4.7 通讯距离测试 | 第86-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 总结 | 第90-91页 |
| 6.2 未来展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录一：足部定位模块原理图 | 第94-95页 |
| 附录二：腰部通讯模块原理图 | 第95-96页 |
| 附录三：中继模块原理图 | 第96-97页 |
| 附录四：控制器外围电路 | 第97-98页 |
| 附录五：指挥终端 | 第98-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-100页 |
