| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 考虑饱和的输入时滞系统 | 第7-8页 |
| 1.2 Wirtinger不等式与Jensen不等式 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 基于Wirtinger不等式的输入饱和与时滞Hamilton系统的镇定 | 第10-26页 |
| 2.1 引言 | 第10-11页 |
| 2.2 输入饱和与时滞系统稳定性提出 | 第11-13页 |
| 2.3 主要结果 | 第13-19页 |
| 2.3.1 时滞无关的稳定性 | 第13-16页 |
| 2.3.2 时滞相关的稳定性 | 第16-19页 |
| 2.4 仿真应用 | 第19-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-26页 |
| 第三章 饱和约束下时滞不确定Hamilton系统的鲁棒镇定 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第27-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-34页 |
| 3.3.1 时滞无关的稳定性 | 第29-31页 |
| 3.3.2 时滞相关的稳定性 | 第31-34页 |
| 3.4 数值仿真例子 | 第34-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-38页 |
| 结束语 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |