| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 智能设备的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 智能箱包系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 整体方案设计与主要技术分析 | 第17-25页 |
| 2.1 系统功能规划与原则 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统功能 | 第17-18页 |
| 2.1.2 设计原则 | 第18页 |
| 2.2 智能箱包系统总体设计方案 | 第18-24页 |
| 2.2.1 箱包定位与运动状态监控系统 | 第19-21页 |
| 2.2.2 蓝牙通信测距系统 | 第21-22页 |
| 2.2.3 软件系统 | 第22-24页 |
| 2.2.4 智能箱包系统总体工作流程 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 箱包定位与运动状态监控算法设计 | 第25-35页 |
| 3.1 智能箱包的信息融合 | 第25页 |
| 3.2 卡尔曼滤波器设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 线性离散系统Kalman Filtering(卡尔曼滤波) | 第26-27页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第27-28页 |
| 3.3 系统坐标设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 算法坐标系与运动状态角定义 | 第29页 |
| 3.3.2 四元数理论算法 | 第29-31页 |
| 3.3.3 定位与运动状态参数更新 | 第31-32页 |
| 3.4 基于扩展卡尔曼滤波器的状态算法设计 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 蓝牙通信测距算法设计 | 第35-42页 |
| 4.1 无线信号传播模型 | 第35-37页 |
| 4.1.1 自由空间模型 | 第35-36页 |
| 4.1.2 双线地面反射模型 | 第36页 |
| 4.1.3 渐变模型 | 第36-37页 |
| 4.2 模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.3 测距误差补偿 | 第39-41页 |
| 4.3.1 测距误差 | 第39-40页 |
| 4.3.2 误差补偿方法 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 硬件电路设计与实现 | 第42-53页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第42-43页 |
| 5.2 MCU最小系统 | 第43-44页 |
| 5.3 通信模块电路 | 第44-46页 |
| 5.4 电源模块 | 第46-51页 |
| 5.4.1 电源滤波电路 | 第46-47页 |
| 5.4.2 电池 | 第47-48页 |
| 5.4.3 外部电源 | 第48-49页 |
| 5.4.4 充电电路 | 第49-50页 |
| 5.4.5 MCU供电电路 | 第50页 |
| 5.4.6 通信模块供电电路 | 第50-51页 |
| 5.5 天线电路 | 第51页 |
| 5.6 称重模块电路 | 第51-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 软件程序设计 | 第53-77页 |
| 6.1 嵌入式软件开发 | 第53-58页 |
| 6.1.1 嵌入式开发环境介绍 | 第53-54页 |
| 6.1.2 系统初始化 | 第54-55页 |
| 6.1.3 基于SIM808的定位于无线通信开发 | 第55-57页 |
| 6.1.4 基于SIM808的蓝牙通信开发 | 第57-58页 |
| 6.2 APP软件设计 | 第58-76页 |
| 6.2.1 构架设计 | 第58-60页 |
| 6.2.2 工作流程设计 | 第60-61页 |
| 6.2.3 软件开发环境介绍 | 第61-62页 |
| 6.2.4 服务器环境及数据库部署 | 第62-63页 |
| 6.2.5 MD5技术实现原理 | 第63-64页 |
| 6.2.6 APP软件结构设计 | 第64-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 系统测试 | 第77-84页 |
| 7.1 防盗丢失报警测试 | 第77页 |
| 7.2 远程定位与找回 | 第77-78页 |
| 7.3 APP设计 | 第78-83页 |
| 7.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第89页 |