| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 Markov跳变系统研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模型预测控制研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 Markov跳变系统的模型预测控制研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要结构 | 第12-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-17页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第14-15页 |
| 2.2.1 LMI的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 LMI的求解 | 第15页 |
| 2.3 不变集理论及SDP基础 | 第15-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 连续时间Markov跳变系统的模型预测控制 | 第17-25页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 3.3 控制器设计 | 第18-21页 |
| 3.4 均方稳定性分析 | 第21-23页 |
| 3.5 数值仿真 | 第23-24页 |
| 3.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 不完全转移率下连续时间奇异跳变系统的模型预测控制 | 第25-41页 |
| 4.1 引言 | 第25页 |
| 4.2 系统描述 | 第25-27页 |
| 4.3 奇异跳变系统的控制器设计 | 第27-35页 |
| 4.3.1 转移率完全已知 | 第27-31页 |
| 4.3.2 转移率部分未知 | 第31-35页 |
| 4.4 均方容许分析 | 第35-37页 |
| 4.5 数值仿真 | 第37-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 Markov跳变系统的H∞滚动时域控制 | 第41-49页 |
| 5.1 引言 | 第41页 |
| 5.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 5.3 H∞滚动时域控制器设计 | 第42-46页 |
| 5.4 数值仿真 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 工作总结 | 第49页 |
| 6.2 工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
