| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 多轴联动数控机床和干涉检查研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 三角网格曲面刀具轨迹规划综述 | 第12-16页 |
| 1.3 论文目的意义和论文结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文目的和意义 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 三角网格曲面模型的特性研究与分析 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 三角网格模型STL文件简介 | 第18-20页 |
| 2.3 三角网格模型的拓补重建算法 | 第20-23页 |
| 2.4 刀触点位置的确定 | 第23-25页 |
| 2.5 刀触点法矢的计算 | 第25-29页 |
| 2.5.1 刀触点位于网格单元顶点上 | 第25-27页 |
| 2.5.2 刀触点位于网格单元边上 | 第27-28页 |
| 2.5.3 刀触点位于三角单元内部 | 第28-29页 |
| 2.6 曲率估计 | 第29-32页 |
| 2.6.1 刀触点位于三角网格单元顶点处的曲率估计 | 第29-31页 |
| 2.6.2 刀触点位于三角网格单元边上的曲率估计 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 变步长等弦高误差算法研究 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33-36页 |
| 3.2 变步长等弦高误差算法的具体过程 | 第36-37页 |
| 3.2.1 实际弦高误差的求取 | 第36页 |
| 3.2.2 运用黄金分割法求取最大弦高 | 第36页 |
| 3.2.3 利用黄金分割法的变步长等弦高误差算法 | 第36-37页 |
| 3.3 实例分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于三角网格曲面映射的螺旋刀轨规划算法 | 第41-62页 |
| 4.1 前言 | 第41页 |
| 4.2 刀具刀位点的计算 | 第41-43页 |
| 4.3 行距的相关计算 | 第43-49页 |
| 4.3.1 球头刀加工平面 | 第43-45页 |
| 4.3.2 球头刀加工凸面 | 第45-47页 |
| 4.3.3 球头刀加工凹面 | 第47-49页 |
| 4.4 步长的计算 | 第49-51页 |
| 4.5 网格曲面上相邻加工轨迹刀触点的计算 | 第51-54页 |
| 4.6 映射与逆映射关系的建立 | 第54-56页 |
| 4.7 移动最小二乘法拟合NURBS曲线应用概述 | 第56-59页 |
| 4.7.1 NURBS曲线的定义 | 第57页 |
| 4.7.2 节点矢量的确定 | 第57-58页 |
| 4.7.3 移动最小二乘法的拟合计算 | 第58-59页 |
| 4.8 相邻刀触点环的转接及螺旋轨迹规划过程 | 第59-60页 |
| 4.9 螺旋轨迹规划过程 | 第60-61页 |
| 4.10 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 刀轨规划算法仿真与分析 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 仿真实例一 | 第62-63页 |
| 5.3 仿真实例二 | 第63-64页 |
| 5.4 实例仿真三 | 第64-66页 |
| 5.5 干涉检查 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A：攻读学位期间取得的研究成果 | 第76页 |