| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 三维扫描技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 人体特征尺寸测量及体型分析识别研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 服装展示研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究意义及工作安排 | 第19-23页 |
| 第二章 人体三维信息测量系统及标定 | 第23-41页 |
| 2.1 基于Kinect的三维数据测量 | 第23-26页 |
| 2.2 人体三维信息测量系统模型 | 第26-28页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 相机模型 | 第28-29页 |
| 2.3.2 坐标系描述 | 第29-30页 |
| 2.3.3 相机成像分析 | 第30-32页 |
| 2.4 单Kinect相机标定 | 第32-33页 |
| 2.5 多Kinect设备位姿标定 | 第33-40页 |
| 2.5.1 圆形标记物旋转数学描述 | 第34-35页 |
| 2.5.2 光轴垂直标定 | 第35-36页 |
| 2.5.3 光心与基准平面等距标定 | 第36-37页 |
| 2.5.4 光心距离标定 | 第37-38页 |
| 2.5.5 实验分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 数据预处理及人体表面重建 | 第41-73页 |
| 3.1 三维扫描点云数据的预处理 | 第41-54页 |
| 3.1.1 深度图像的噪声滤除 | 第41-45页 |
| 3.1.2 人体三维点云图像的噪声消除 | 第45-53页 |
| 3.1.3 人体点云数据的平滑 | 第53-54页 |
| 3.2 基于改进ICP算法的点云配准 | 第54-60页 |
| 3.2.1 ICP算法概述 | 第55-57页 |
| 3.2.2 基于改进ICP算法的人体点云数据配准 | 第57-60页 |
| 3.3 人体点云数据的采样处理 | 第60-63页 |
| 3.4 基于贪婪投影三角化的人体表面三维恢复 | 第63-67页 |
| 3.5 人体三维网格数据的孔洞修补 | 第67-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 基于点云的特征提取 | 第73-89页 |
| 4.1 点云的分层简化 | 第73-75页 |
| 4.1.1 优化人体截面数 | 第73-74页 |
| 4.1.2 单层点云数据的优化 | 第74-75页 |
| 4.2 识别特征点 | 第75-85页 |
| 4.2.1 预匹配法特征点扫描 | 第75-77页 |
| 4.2.2 特征点的判断准则 | 第77-85页 |
| 4.3 特征值的计算 | 第85-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 人体体形分类与基于GA-SVM的体型识别 | 第89-111页 |
| 5.1 人体体型分类 | 第89-101页 |
| 5.1.1 FKCM聚类方法 | 第89-93页 |
| 5.1.2 原始特征数据采集 | 第93-99页 |
| 5.1.3 人体体型分类专家法 | 第99-100页 |
| 5.1.4 核聚类方法人体体型分类结果 | 第100-101页 |
| 5.1.5 结果分析与结论 | 第101页 |
| 5.2 人体体型识别 | 第101-109页 |
| 5.2.1 支持向量机 | 第102-104页 |
| 5.2.2 遗传算法优化SVM参数 | 第104-107页 |
| 5.2.3 仿真实验 | 第107-109页 |
| 5.3 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 基于人体特征的服装展示研究 | 第111-129页 |
| 6.1 三维虚拟服装数据读取和绘制 | 第111-117页 |
| 6.2 人体模型与服装模型的配准算法 | 第117-120页 |
| 6.2.1 人体及服装模型曲面顶点高斯曲率算法 | 第118-119页 |
| 6.2.2 具有约束条件的人体与服装模型配准 | 第119-120页 |
| 6.3 基于Levenberg-Marquard优化算法的配准方法 | 第120-122页 |
| 6.4 基于特征点防碰撞检测的配准位置微调 | 第122-123页 |
| 6.5 基于刚性变形的防穿透变形 | 第123-127页 |
| 6.5.1 穿透部位的查找 | 第123-125页 |
| 6.5.2 刚性区域和刚性约束 | 第125-127页 |
| 6.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-131页 |
| 7.1 总结 | 第129-130页 |
| 7.2 展望 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143页 |