| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第11-16页 |
| 1.3.1 共轴双旋翼无人机发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 共轴式直升机振动特性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 共轴式直升机减振设计研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 传动系统动力学模型的建立 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多体动力学理论基础 | 第17-19页 |
| 2.2.1 无阻尼自由振动 | 第18-19页 |
| 2.2.2 有阻尼强迫振动 | 第19页 |
| 2.3 系统各部件的当量简化 | 第19-26页 |
| 2.3.1 当量简化原则 | 第19-20页 |
| 2.3.2 发动机的简化 | 第20-24页 |
| 2.3.3 离合器的简化 | 第24页 |
| 2.3.4 锥齿轮的简化 | 第24-25页 |
| 2.3.5 传动轴的简化 | 第25-26页 |
| 2.4 系统当量模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 旋翼系统振动特性分析 | 第29-53页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 旋翼振动形式分析 | 第29-30页 |
| 3.3 挥舞振动模态分析 | 第30-43页 |
| 3.3.1 刚体挥舞振动模态分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 弯曲挥舞振动微分方程的建立 | 第31-36页 |
| 3.3.3 基于Rayleigh-Ritz法的求解 | 第36-43页 |
| 3.4 摆振运动模态分析 | 第43-46页 |
| 3.5 扭转运动模态分析 | 第46-50页 |
| 3.6 桨叶共振分析 | 第50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 传动系统振动特性分析 | 第53-77页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 刚-柔耦合仿真模型的建立 | 第53-63页 |
| 4.2.1 刚性模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.2.2 柔性轴的建立 | 第55-59页 |
| 4.2.3 柔性桨叶的建立 | 第59-60页 |
| 4.2.4 刚-柔耦合模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.2.5 基于ADAMS/Vibration的振动分析 | 第62-63页 |
| 4.3 系统扭转模态分析 | 第63-67页 |
| 4.3.1 模态参与因子 | 第63-65页 |
| 4.3.2 扭转振型图 | 第65-67页 |
| 4.4 系统横向弯曲模态分析 | 第67-69页 |
| 4.4.1 模态参与因子 | 第67-68页 |
| 4.4.2 弯曲振型图 | 第68-69页 |
| 4.5 系统强迫振动响应分析 | 第69-76页 |
| 4.5.1 系统激振力的计算 | 第70-72页 |
| 4.5.2 相同激励下的扭转振动响应 | 第72-73页 |
| 4.5.3 不同飞行状态下的扭转振动响应 | 第73-74页 |
| 4.5.4 不同飞行状态下的弯曲振动响应 | 第74-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 关键参数对振动的灵敏度分析及减振优化 | 第77-87页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 灵敏度分析理论 | 第77-81页 |
| 5.2.1 基本方法和理论 | 第77-79页 |
| 5.2.2 有限差分法灵敏度分析 | 第79页 |
| 5.2.3 Sobol法灵敏度分析 | 第79-81页 |
| 5.2.4 基于ANSYS的灵敏度分析法 | 第81页 |
| 5.3 桨毂转动惯量灵敏度分析 | 第81-82页 |
| 5.4 轴承支承刚度灵敏度分析 | 第82-83页 |
| 5.5 传动轴灵敏度分析及多目标优化 | 第83-86页 |
| 5.5.1 设计变量及优化目标 | 第83-84页 |
| 5.5.2 灵敏度分析 | 第84-85页 |
| 5.5.3 优化结果分析 | 第85-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |