镜面目标表观裂纹视觉测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 缺陷检测关键技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 缺陷检测应用 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 光源与硬件平台设计 | 第15-27页 |
| 2.1 镜面反射原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 镜面反射微观原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 Lambert反射模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Phong反射模型 | 第18-20页 |
| 2.2 光照模拟 | 第20-25页 |
| 2.2.1 点光源照射 | 第21-23页 |
| 2.2.2 平行光照射 | 第23页 |
| 2.2.3 线光源照射 | 第23-25页 |
| 2.3 硬件系统搭建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像预处理及工件区域提取 | 第27-41页 |
| 3.1 对比度增强 | 第28-31页 |
| 3.1.1 直方图均衡化 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Gamma矫正 | 第29-31页 |
| 3.2 边缘提取 | 第31-36页 |
| 3.2.1 Sobel边缘检测 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Canny边缘检测 | 第33-36页 |
| 3.3 图像形态学处理 | 第36-40页 |
| 3.3.1 形态学腐蚀与膨胀 | 第37-39页 |
| 3.3.2 形态学填充 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 工件缺陷检测与识别 | 第41-58页 |
| 4.1 弱边缘提取算法 | 第41-43页 |
| 4.2 形态学连通分量处理 | 第43-47页 |
| 4.2.1 形态学连通分量特征 | 第44-46页 |
| 4.2.2 形态学骨架提取 | 第46-47页 |
| 4.3 局部极值差 | 第47-48页 |
| 4.4 缺陷分类 | 第48-57页 |
| 4.4.1 缺陷分类算法设计 | 第50-52页 |
| 4.4.2 分类实验结果 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 数据测试与算法评价 | 第58-64页 |
| 5.1 工件定位算法评价 | 第58-60页 |
| 5.2 缺陷检测与分类算法评价 | 第60-61页 |
| 5.3 实时性分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-66页 |
| 6.1.1 本文工作 | 第64-65页 |
| 6.1.2 创新点及主要贡献 | 第65-66页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻硕期间研究成果 | 第72-73页 |
