| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论技术与整体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 Linux内核 | 第16-19页 |
| 2.1.1 进程管理和调度 | 第17-18页 |
| 2.1.2 内存管理 | 第18页 |
| 2.1.3 虚拟文件子系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 设备与模块 | 第19页 |
| 2.2 Android操作系统架构 | 第19-22页 |
| 2.3 CAN总线介绍 | 第22-23页 |
| 2.4 MINA框架介绍 | 第23-24页 |
| 2.5 Android车联网终端系统的整体框架设计 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 安卓车联网终端设计和实现 | 第27-61页 |
| 3.1 车联网终端的需求分析 | 第27-28页 |
| 3.1.1 车联网终端的功能性需求 | 第27页 |
| 3.1.2 车联网终端的非功能性需求 | 第27-28页 |
| 3.2 车联网终端的核心硬件框架图 | 第28-29页 |
| 3.3 Linux内核下CAN总线驱动设计 | 第29-43页 |
| 3.3.1 车联网终端CAN总线的硬件设计 | 第29页 |
| 3.3.2 车联网终端CAN总线驱动结构 | 第29-30页 |
| 3.3.3 MCP2515 Linux内核驱动结构 | 第30-33页 |
| 3.3.4 MCP2515相关操作 | 第33-36页 |
| 3.3.5 SPI数据的传输 | 第36-37页 |
| 3.3.6 MCP2515 Linux驱动设计 | 第37-43页 |
| 3.4 Android HAL层设计 | 第43-50页 |
| 3.4.1 Android HAL层与Linux驱动的通信 | 第43-47页 |
| 3.4.2 HAL层对数据的处理实现 | 第47-49页 |
| 3.4.3 CAN总线HAL上层访问接口 | 第49-50页 |
| 3.5 Android上层应用设计 | 第50-56页 |
| 3.5.1 Android车载系统的后台Service的设计与实现 | 第50-53页 |
| 3.5.2 Android车载系统APP介绍 | 第53-56页 |
| 3.6 基于车载环境的Android系统启动优化 | 第56-60页 |
| 3.6.1 Android系统的启动流程分析 | 第56-58页 |
| 3.6.2 针对车载环境对Android启动流程的各项优化 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 采集服务器的设计和实现 | 第61-80页 |
| 4.1 采集服务器的需求分析 | 第61-62页 |
| 4.1.1 采集服务器的功能性需求 | 第61页 |
| 4.1.2 采集服务器的非功能性需求 | 第61-62页 |
| 4.2 采集服务器的整体架构 | 第62-63页 |
| 4.3 采集处理层的设计与实现 | 第63-77页 |
| 4.3.1 服务器与终端通信管理 | 第63-66页 |
| 4.3.2 服务器的编解码器设计与实现 | 第66-69页 |
| 4.3.3 数据解析模块设计与现实 | 第69-77页 |
| 4.4 kafka消息转发 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 系统测试 | 第80-93页 |
| 5.1 Android车联网终端功能测试 | 第81-87页 |
| 5.1.1 MCP2515 Linux驱动测试 | 第81-84页 |
| 5.1.2 Android应用测试 | 第84-85页 |
| 5.1.3 Android系统启动优化测试 | 第85-86页 |
| 5.1.4 车联网终端非功能性测试 | 第86-87页 |
| 5.2 服务器相关测试 | 第87-92页 |
| 5.2.1 车联网终端连接管理测试 | 第87-88页 |
| 5.2.2 实时数据采集性能测试 | 第88-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
