| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 多智能体自组织运动研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 MAS自组织运动的一致性问题国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第15页 |
| 1.4 论文目录安排 | 第15-17页 |
| 第二章 MAS自组织运动的一致性理论数学基础 | 第17-24页 |
| 2.1 理论预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1.1 图论理论 | 第17-18页 |
| 2.1.2 矩阵理论 | 第18-20页 |
| 2.1.3 Nyquist准则 | 第20-21页 |
| 2.1.4 Lyapunov稳定性的基础知识 | 第21页 |
| 2.2 MAS自组织运动的一致性基础理论 | 第21-22页 |
| 2.3 具有时延的一致性控制协议简介 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 连续异构MAS自组织运动的一致性研究 | 第24-45页 |
| 3.1 由一阶和二阶智能体组成的连续异构MAS | 第24-34页 |
| 3.1.1 基于频域法的一致性理论数学论证 | 第24-30页 |
| 3.1.1.1 数学理论基础介绍 | 第25-26页 |
| 3.1.1.2 主要结果 | 第26-30页 |
| 3.1.2 基于非负矩阵法的一致性理论数学论证 | 第30-34页 |
| 3.1.2.1 数学理论基础介绍 | 第30-31页 |
| 3.1.2.2 主要结果 | 第31-34页 |
| 3.2 高阶连续异构多智能体系统 | 第34-44页 |
| 3.2.1 基于非负矩阵法的一致性理论数学论证 | 第34-44页 |
| 3.2.1.1 数学理论基础介绍 | 第34页 |
| 3.2.1.2 数学分析 | 第34-40页 |
| 3.2.1.3 主要结果 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 离散异构MAS自组织运动的一致性研究 | 第45-71页 |
| 4.1 由一阶和二阶智能体组成的离散异构多智能体系统 | 第45-58页 |
| 4.1.1 基于频域法的一致性理论数学论证 | 第45-51页 |
| 4.1.1.1 数学理论基础介绍 | 第46页 |
| 4.1.1.2 数学分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1.3 主要结果 | 第48-51页 |
| 4.1.2 基于非负矩阵法的一致性理论数学论证 | 第51-58页 |
| 4.1.2.1 数学理论基础介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.2.2 数学分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2.3 主要结果 | 第53-58页 |
| 4.2 高阶离散异构多智能体系统 | 第58-69页 |
| 4.2.1 基于非负矩阵法的一致性理论数学论证 | 第58页 |
| 4.2.2 数学理论基础介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.3 数学分析 | 第59-64页 |
| 4.2.4 主要结果 | 第64-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 异构MAS自组织运动的一致性仿真验证 | 第71-87页 |
| 5.1 连续异构MAS一致性仿真验证 | 第71-75页 |
| 5.1.1 基于频域法的连续异构MAS一致性仿真验证 | 第71-73页 |
| 5.1.2 基于非负矩阵法的连续异构MAS一致性仿真验证 | 第73-75页 |
| 5.2 高阶连续异构MAS一致性仿真验证 | 第75-77页 |
| 5.3 离散异构MAS一致性仿真验证 | 第77-82页 |
| 5.3.1 基于频域法的离散异构MAS一致性仿真验证 | 第77-79页 |
| 5.3.2 基于非负矩阵法的离散异构MAS一致性仿真验证 | 第79-82页 |
| 5.4 高阶离散异构MAS一致性仿真验证 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
