远距离三维坐标测量中双目立体视觉系统结构参数优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 基于双目立体视觉的目标定位的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 双目立体视觉结构参数优化的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 三维坐标定位系统的测量模型及标定方法 | 第14-31页 |
| 2.1 基于双目立体视觉的坐标定位系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 三维坐标测量的数学模型 | 第15-22页 |
| 2.2.1 摄像机透视成像模型和矩阵变换 | 第16-20页 |
| 2.2.2 测量系统的数学模型构建 | 第20-22页 |
| 2.3 测量系统的标定方法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 立体视觉系统的标定方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 系统两种标定方法的比较 | 第24-25页 |
| 2.4 GPS测量平移矢量的方法 | 第25-27页 |
| 2.5 目标点图像信息提取方法 | 第27-31页 |
| 第三章 三维坐标测量误差分析 | 第31-51页 |
| 3.1 影响坐标测量精度的因素 | 第31-32页 |
| 3.2 系统布局方式对测量误差的影响 | 第32-43页 |
| 3.2.1 仿真模型参数 | 第32-34页 |
| 3.2.2 相机布局方式对测量误差影响 | 第34-40页 |
| 3.2.3 靶标布局方式对测量误差影响 | 第40-43页 |
| 3.3 GPS测距精度对测量误差影响 | 第43-45页 |
| 3.4 相机倾斜角和俯仰角对测量误差影响 | 第45-47页 |
| 3.5 系统结构参数优化原则 | 第47-51页 |
| 第四章 测量试验与精度验证 | 第51-57页 |
| 4.1 外场试验目的 | 第51页 |
| 4.2 外场试验的数据及分析 | 第51-56页 |
| 4.2.1 GPS测距公式可行性验证 | 第51-52页 |
| 4.2.2 几种布局方式下的系统精度验证 | 第52-56页 |
| 4.3 结论 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
