| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景和发展综述 | 第16-19页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 多相电机驱动系统发展综述 | 第17-19页 |
| 1.2 多相电机驱动关键技术的研究综述 | 第19-27页 |
| 1.2.1 多相电机高性能调速控制策略的研究 | 第19-22页 |
| 1.2.2 多相电机多控制自由度的应用研究 | 第22-25页 |
| 1.2.3 多相电机无速度传感器控制技术研究 | 第25-27页 |
| 1.3 论文研究内容概述 | 第27-30页 |
| 第2章 多相感应电机的数学建模分析 | 第30-42页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 多相感应电机的磁动势推导与分析 | 第30-36页 |
| 2.2.1 多相对称系统绕组函数分析 | 第31-32页 |
| 2.2.2 多相对称系统磁动势分析 | 第32-36页 |
| 2.3 多相感应电机的数学模型 | 第36-41页 |
| 2.3.1 多相感应电机的电压以及磁链方程 | 第36-39页 |
| 2.3.2 多相感应电机的电磁转矩方程 | 第39-40页 |
| 2.3.3 多相感应电机多自由度原理 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 五相感应电机双平面矢量控制技术研究 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 五相感应电机双平面矢量控制技术原理 | 第42-47页 |
| 3.2.1 双平面矢量控制的意义 | 第43-44页 |
| 3.2.2 双平面矢量控制结构框图 | 第44-45页 |
| 3.2.3 双平面矢量控制关系式 | 第45-47页 |
| 3.3 矢量控制系统的控制器参数设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 矢量控制系统建模 | 第47-49页 |
| 3.3.2 电流环设计 | 第49-50页 |
| 3.3.3 速度环设计 | 第50-53页 |
| 3.4 实验研究 | 第53-57页 |
| 3.4.1 实验平台构建 | 第53-54页 |
| 3.4.2 双平面矢量控制实验验证 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 五相感应电机非正弦供电技术的研究 | 第58-74页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 非正弦供电技术基本原理 | 第58-60页 |
| 4.2.1 非正弦供电基本原理 | 第58-59页 |
| 4.2.2 非正弦供电的基本条件 | 第59-60页 |
| 4.3 传统的非正弦供电控制策略 | 第60-62页 |
| 4.3.1 非正弦供电控制率推导 | 第60-61页 |
| 4.3.2 传统的双平面磁场定向式非正弦供电控制框图 | 第61-62页 |
| 4.4 改进的非正弦供电控制策略 | 第62-69页 |
| 4.4.1 传统方法存在的问题 | 第62-65页 |
| 4.4.2 改进式的非正弦供电控制原理 | 第65-69页 |
| 4.5 实验研究 | 第69-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 非正弦供电下混合IRP-MRAS无速度控制研究 | 第74-92页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 混合IRP-MRAS自适应无速度传感器系统设计 | 第75-79页 |
| 5.2.1 混合IRP-MRAS自适应控制的控制框图设计 | 第75-77页 |
| 5.2.2 混合IRP-MRAS自适应系统建模 | 第77-79页 |
| 5.3 混合IRP-MRAS自适应系统自适应率设计以及稳定性分析 | 第79-88页 |
| 5.3.1 混合IRP-MRAS系统自适应率设计 | 第79-83页 |
| 5.3.2 MRAS系统小信号模型稳定性分析 | 第83-88页 |
| 5.4 实验研究 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 全文总结 | 第92页 |
| 6.2 展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-100页 |
| 附录1 基于DSPACE的五相感应电机控制系统硬件结构 | 第100-101页 |
| 附录2 基于DSPACE的五相感应电机控制系统实物照片 | 第101-102页 |
| 作者简介 | 第102-104页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第104页 |
