| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁容错电机故障检测与诊断技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁容错电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 逆变器故障检测与诊断技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 永磁容错电机故障检测与诊断技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁容错电机系统故障分析及诊断方法 | 第15-32页 |
| 2.1 永磁容错电机基本结构特点及驱动系统拓扑图 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁容错电机及驱动系统的故障分析 | 第16-25页 |
| 2.2.1 永磁容错电机及驱动系统潜在故障分析 | 第16-19页 |
| 2.2.2 逆变器开关管开路故障分析 | 第19-23页 |
| 2.2.3 绕组开路故障分析 | 第23页 |
| 2.2.4 逆变器开关管短路故障分析 | 第23-24页 |
| 2.2.5 永磁容错电机绕组短路故障分析 | 第24-25页 |
| 2.3 永磁容错电机及驱动系统电气故障诊断方法 | 第25-29页 |
| 2.3.1 逆变器开关管开路故障诊断方法 | 第25-28页 |
| 2.3.2 绕组开路故障诊断方法 | 第28页 |
| 2.3.3 短路故障诊断方法 | 第28-29页 |
| 2.4 容错控制策略 | 第29-31页 |
| 2.4.1 开路故障容错控制策略 | 第30页 |
| 2.4.2 短路故障容错控制策略 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁容错电机故障检测与诊断系统硬件电路设计 | 第32-43页 |
| 3.1 控制器的选择 | 第33-35页 |
| 3.1.1 故障检测控制器的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.2 运行控制器的选择 | 第34-35页 |
| 3.2 隔离电路与功率开关管驱动电路设计 | 第35-37页 |
| 3.3 电流检测模块的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 绕组电流检测模块设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 桥臂电流检测模块设计 | 第39-40页 |
| 3.4 逆变桥开路故障检测模块的设计 | 第40-41页 |
| 3.5 5V/3.3V电压转换电路设计 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁容错电机故障检测与诊断系统软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 故障检测控制器程序设计 | 第43-54页 |
| 4.1.1 Verilog HDL语言的发展及特点 | 第44-45页 |
| 4.1.2 初始化程序 | 第45-46页 |
| 4.1.3 故障信息编码 | 第46-49页 |
| 4.1.4 ADC转换程序 | 第49-51页 |
| 4.1.5 通信程序 | 第51-53页 |
| 4.1.6 显示程序 | 第53-54页 |
| 4.2 运行控制器程序设计 | 第54-56页 |
| 4.2.1 开环SPWM控制 | 第54-55页 |
| 4.2.2 闭环矢量控制 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第57-65页 |
| 5.1 故障检测与诊断实验平台 | 第57页 |
| 5.2 电机运行实验结果及分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 电机开环运行实验分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 逆变器功率开关管开环控制下开路故障诊断实验 | 第58-59页 |
| 5.2.3 短路电流故障检测实验 | 第59-60页 |
| 5.2.4 电机闭环运行实验分析 | 第60页 |
| 5.2.5 逆变器功率开关管闭环控制下开路故障诊断实验 | 第60-61页 |
| 5.3 故障检测与诊断实验及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 开环控制下FPGA检测开关管开路故障实验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 故障检测系统初始化实验 | 第62页 |
| 5.3.3 电流采样程序验证 | 第62-63页 |
| 5.3.4 闭环状态下开路故障检测和容错控制实验 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
