| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 后视镜控制系统方案概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 非自动型后视镜系统 | 第16-18页 |
| 2.1.2 自动型后视镜系统 | 第18-21页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 后视镜自动调节系统的设计要点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统总体设计框图 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 嵌入式系统控制方案 | 第24-31页 |
| 3.1.1 控制核心的选型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 嵌入式系统硬件结构 | 第25-26页 |
| 3.1.3 数据存储器的选型及与ARM9的连接电路 | 第26-28页 |
| 3.1.4 摄像头的选型及设计 | 第28-29页 |
| 3.1.5 电机选型及驱动器电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2 通过汽车中控系统控制方案 | 第31-36页 |
| 3.2.1 汽车中控系统介绍 | 第31页 |
| 3.2.2 通过汽车中控系统控制方案的硬件结构 | 第31-34页 |
| 3.2.3 单片机CAN总线通讯电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 电机选型及驱动器电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 驾驶员人眼图像定位矫正及角度转换 | 第37-51页 |
| 4.1 定位区域与摄像头位置选择 | 第37-39页 |
| 4.2 人眼定位算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 人眼定位方法概述 | 第39-41页 |
| 4.2.2 基于灰度积分投影的人眼定位算法 | 第41-43页 |
| 4.3 人眼定位坐标的透视矫正 | 第43-48页 |
| 4.3.1 图像的透视畸变矫正 | 第43-44页 |
| 4.3.2 定位坐标的透视矫正算法 | 第44-48页 |
| 4.4 后视镜角度转换及电机驱动算法 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统软件设计及误差分析 | 第51-60页 |
| 5.1 嵌入式系统方案的程序设计 | 第51-53页 |
| 5.2 通过汽车中控系统控制方案的程序设计 | 第53-56页 |
| 5.3 误差分析 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |