基于STM32的超声波焊接机系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外焊接机研究与存在的问题 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-14页 |
| 第2章 超声波焊接机系统的总体设计 | 第14-20页 |
| 2.1 超声波焊接机的系统结构 | 第14-15页 |
| 2.2 超声波焊接机的问题与改进思路 | 第15-16页 |
| 2.3 基于STM32的超声波发生器设计方案 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 频率跟踪的关键算法 | 第20-36页 |
| 3.1 频率跟踪系统的工作原理 | 第20-27页 |
| 3.1.1 压电转换器 | 第20-22页 |
| 3.1.2 电流反馈的理论依据 | 第22-23页 |
| 3.1.3 相位差控制的理论依据 | 第23-27页 |
| 3.2 频率自动跟踪算法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 改进的固有频率搜索算法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 跟踪算法 | 第29-30页 |
| 3.2.3 相位检测频率算法 | 第30-33页 |
| 3.3 算法复杂度 | 第33页 |
| 3.4 算法的实验结果分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 焊接机系统的具体实现 | 第36-56页 |
| 4.1 超声波焊接机系统的硬件设计 | 第36-48页 |
| 4.1.1 人机交互设备 | 第38-39页 |
| 4.1.2 RS-485串口 | 第39-40页 |
| 4.1.3 保护电路模块 | 第40页 |
| 4.1.4 信息收集反馈模块 | 第40-43页 |
| 4.1.5 超声电源的主要构成 | 第43-45页 |
| 4.1.6 频率跟踪系统主体电路设计 | 第45-48页 |
| 4.2 超声波焊接机系统的软件设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 焊接机系统控制软件 | 第49-53页 |
| 4.2.2 WiFi通信软件 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 焊接机系统测试 | 第56-62页 |
| 5.1 调试过程 | 第56-59页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第56-57页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第57-58页 |
| 5.1.3 系统联机调试 | 第58-59页 |
| 5.1.4 性能测试 | 第59页 |
| 5.2 功能调试效果 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 未来展望 | 第63-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
