| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 北斗导航接收终端软硬件基础 | 第13-19页 |
| 2.1 嵌入式Android系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 Android的架构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Android的优势和特点 | 第14-16页 |
| 2.2 嵌入式处理器 | 第16-17页 |
| 2.2.1 嵌入式ARM处理器 | 第17页 |
| 2.2.2 嵌入式FPGA | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 北斗导航终端硬件系统方案设计 | 第19-35页 |
| 3.1 北斗导航接收终端整体方案 | 第19-20页 |
| 3.2 芯片选型 | 第20-22页 |
| 3.2.1 ARM处理器选型 | 第20-21页 |
| 3.2.2 FPGA选型 | 第21-22页 |
| 3.3 系统硬件方案设计 | 第22-24页 |
| 3.3.1 FPGA端硬件方案设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 ARM端硬件方案设计 | 第24页 |
| 3.4 ARM与FPGA之间的接口设计 | 第24-34页 |
| 3.4.1 ARM与FPGA之间通信方式的选择 | 第24-25页 |
| 3.4.2 GPMC总线 | 第25-29页 |
| 3.4.3 ARM与FPGA之间的接口实现 | 第29-30页 |
| 3.4.4 ARM与FPGA之间的通信实现 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 北斗导航终端软件系统设计 | 第35-49页 |
| 4.1 Android系统移植整体方案 | 第35-36页 |
| 4.2 Android系统移植的硬件环境 | 第36页 |
| 4.3 Android系统移植的软件环境 | 第36-37页 |
| 4.3.1 系统移植环境搭建 | 第37页 |
| 4.3.2 交叉开发环境的搭建 | 第37页 |
| 4.4 引导程序U-boot的移植 | 第37-40页 |
| 4.4.1 Bootloader概述 | 第38页 |
| 4.4.2 U-boot概述 | 第38-39页 |
| 4.4.3 目标板U-boot的制作 | 第39-40页 |
| 4.5 Android内核安装 | 第40-43页 |
| 4.5.1 Android内核概述 | 第40-41页 |
| 4.5.2 内核引导 | 第41-42页 |
| 4.5.3 内核的编译安装 | 第42-43页 |
| 4.6 Android文件系统移植 | 第43-44页 |
| 4.6.1 Android文件系统概述 | 第43页 |
| 4.6.2 Android文件系统的制作及编译 | 第43-44页 |
| 4.7 相关设备驱动 | 第44-48页 |
| 4.7.1 Linux设备驱动概述 | 第44-45页 |
| 4.7.2 Android设备驱动概述 | 第45页 |
| 4.7.3 Android下GPMC驱动程序的实现 | 第45-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 北斗导航终端应用程序设计 | 第49-53页 |
| 5.1 Android应用程序简介 | 第49-50页 |
| 5.1.1 Android系统四大组件 | 第49-50页 |
| 5.1.2 Android系统五大布局 | 第50页 |
| 5.2 构建Android开发环境 | 第50-51页 |
| 5.2.1 Android开发环境配置 | 第50-51页 |
| 5.2.2 Android应用程序目录 | 第51页 |
| 5.3 GPMC驱动程序的调用 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |