摄像机畸变模型的选择及畸变校正
| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定 | 第12页 |
| ·摄像机畸变模型的选择 | 第12-13页 |
| ·畸变校正 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 相关理论 | 第17-25页 |
| ·Homography矩阵的参数估计 | 第17-21页 |
| ·代数误差估计 | 第17-18页 |
| ·线性参数估计 | 第18-19页 |
| ·几何误差估计 | 第19-20页 |
| ·最大似然估计 | 第20-21页 |
| ·基于平面模板的标定方法 | 第21-24页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第21-23页 |
| ·摄像机标定的实现过程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 摄像机畸变模型的比较与选择 | 第25-37页 |
| ·摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·针孔模型 | 第25-26页 |
| ·径向畸变 | 第26页 |
| ·切向畸变 | 第26页 |
| ·畸变模型 | 第26-27页 |
| ·摄像机模型比较和选择的性能指标与方法 | 第27-29页 |
| ·模型的重建精度与泛化性能 | 第28页 |
| ·模型估计的稳定性 | 第28页 |
| ·模型参数的不确定性 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-36页 |
| ·实验描述 | 第29-31页 |
| ·Nikon 50镜头的实验结果及分析 | 第31-32页 |
| ·Nikon 18镜头的实验结果及分析 | 第32-33页 |
| ·Sigma镜头的实验结果及分析 | 第33-34页 |
| ·实验结果小结 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 一种基于图像对应点的径向畸变校正方法 | 第37-47页 |
| ·畸变校正模型 | 第37-38页 |
| ·畸变校正方法 | 第38-42页 |
| ·非线性约束方程的建立 | 第38-39页 |
| ·校正算法的描述 | 第39-41页 |
| ·校正算法的实现 | 第41-42页 |
| ·实验 | 第42-46页 |
| ·仿真实验 | 第42-44页 |
| ·真实数据实验 | 第44-46页 |
| ·实验结果小结 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·研究展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人简况及联系方式 | 第55-56页 |
| 承诺书 | 第56-57页 |
