基于LabVIEW的软管脉冲实验模糊控制系统研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
·液压脉冲试验机发展现状 | 第10-11页 |
·液压系统的发展 | 第10-11页 |
·液压脉冲试验台发展现状 | 第11页 |
·自适应模糊控制理论研究现状 | 第11-13页 |
·模糊控制理论发展 | 第11-12页 |
·PID模糊控制器原理简介 | 第12-13页 |
·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
第二章 液压伺服系统研究与设计 | 第15-31页 |
·液压脉冲波形形成机理 | 第15-18页 |
·脉冲发生机理及过程分析 | 第16页 |
·国家标准对软管液压脉冲实验的规定 | 第16-18页 |
·电液压力伺服控制系统分析 | 第18-20页 |
·液压伺服控制系统简介 | 第18-19页 |
·电液伺服阀 | 第19-20页 |
·液压伺服系统设计 | 第20-28页 |
·系统设计要求 | 第21页 |
·液压控制方案拟定 | 第21-23页 |
·液压系统设计及元件选型 | 第23-28页 |
·液压油压缩性及试件膨胀率 | 第23-24页 |
·系统设计方案比较研究 | 第24-27页 |
·系统方案对比 | 第27页 |
·系统其他元件选型 | 第27-28页 |
·系统总体方案 | 第28-30页 |
·液压系统元件选型方案 | 第28-29页 |
·系统总体方案原理图 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 试验台控制系统方案设计 | 第31-45页 |
·PID控制器简介 | 第31-35页 |
·PID控制的基本原理 | 第31-33页 |
·PID控制器的控制规律 | 第33-35页 |
·参数整定 | 第35页 |
·基于PLC的电气控制系统设计 | 第35-37页 |
·可编程控制器简介 | 第35页 |
·PLC的特点和发展趋势 | 第35-36页 |
·电气系统设计及元件选型 | 第36-37页 |
·基于LabVIEW软件系统研究 | 第37-42页 |
·虚拟仪器简介 | 第38-39页 |
·虚拟仪器的特点 | 第39-40页 |
·虚拟仪器的构成 | 第40-42页 |
·脉冲试验台软件系统设计 | 第42-44页 |
·本章小结 | 第44-45页 |
第四章 模糊控制原理在伺服试验系统中的研究及应用 | 第45-57页 |
·模糊控制理论 | 第45-50页 |
·模糊集合及隶属函数 | 第46-49页 |
·模糊推理 | 第49-50页 |
·模糊PID控制器设计 | 第50-57页 |
·输入输出变量 | 第51页 |
·确定模糊语言变量 | 第51-52页 |
·确定隶属函数 | 第52-54页 |
·建立模糊控制规则 | 第54-55页 |
·模糊关系的推算 | 第55-56页 |
·解模糊化 | 第56-57页 |
第五章 软件设计与实验结果分析 | 第57-67页 |
·软件系统设计 | 第57-59页 |
·实验台现场安装 | 第59-61页 |
·试验过程及结果分析 | 第61-64页 |
·实验对象 | 第61页 |
·实验过程及结果 | 第61-64页 |
·本章小结 | 第64-67页 |
第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-73页 |
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第73-75页 |
致谢 | 第75页 |