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基于LabVIEW的软管脉冲实验模糊控制系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景与意义第9-10页
   ·液压脉冲试验机发展现状第10-11页
     ·液压系统的发展第10-11页
     ·液压脉冲试验台发展现状第11页
   ·自适应模糊控制理论研究现状第11-13页
     ·模糊控制理论发展第11-12页
     ·PID模糊控制器原理简介第12-13页
   ·论文主要研究内容第13-15页
第二章 液压伺服系统研究与设计第15-31页
   ·液压脉冲波形形成机理第15-18页
     ·脉冲发生机理及过程分析第16页
     ·国家标准对软管液压脉冲实验的规定第16-18页
   ·电液压力伺服控制系统分析第18-20页
     ·液压伺服控制系统简介第18-19页
     ·电液伺服阀第19-20页
   ·液压伺服系统设计第20-28页
     ·系统设计要求第21页
     ·液压控制方案拟定第21-23页
     ·液压系统设计及元件选型第23-28页
       ·液压油压缩性及试件膨胀率第23-24页
       ·系统设计方案比较研究第24-27页
       ·系统方案对比第27页
       ·系统其他元件选型第27-28页
   ·系统总体方案第28-30页
     ·液压系统元件选型方案第28-29页
     ·系统总体方案原理图第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 试验台控制系统方案设计第31-45页
   ·PID控制器简介第31-35页
     ·PID控制的基本原理第31-33页
     ·PID控制器的控制规律第33-35页
     ·参数整定第35页
   ·基于PLC的电气控制系统设计第35-37页
     ·可编程控制器简介第35页
     ·PLC的特点和发展趋势第35-36页
     ·电气系统设计及元件选型第36-37页
   ·基于LabVIEW软件系统研究第37-42页
     ·虚拟仪器简介第38-39页
     ·虚拟仪器的特点第39-40页
     ·虚拟仪器的构成第40-42页
   ·脉冲试验台软件系统设计第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 模糊控制原理在伺服试验系统中的研究及应用第45-57页
   ·模糊控制理论第45-50页
     ·模糊集合及隶属函数第46-49页
     ·模糊推理第49-50页
   ·模糊PID控制器设计第50-57页
     ·输入输出变量第51页
     ·确定模糊语言变量第51-52页
     ·确定隶属函数第52-54页
     ·建立模糊控制规则第54-55页
     ·模糊关系的推算第55-56页
     ·解模糊化第56-57页
第五章 软件设计与实验结果分析第57-67页
   ·软件系统设计第57-59页
   ·实验台现场安装第59-61页
   ·试验过程及结果分析第61-64页
     ·实验对象第61页
     ·实验过程及结果第61-64页
   ·本章小结第64-67页
第六章 总结与展望第67-69页
参考文献第69-73页
攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果第73-75页
致谢第75页

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