计算机辅助吊装选型及碰撞检测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·吊装仿真研究现状 | 第10-12页 |
| ·碰撞检测算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车起重机选型研究 | 第15-23页 |
| ·汽车起重机工作原理分析 | 第15-18页 |
| ·汽车起重机技术参数 | 第15-16页 |
| ·汽车起重机基本操作 | 第16-17页 |
| ·吊装作业流程 | 第17-18页 |
| ·汽车起重机选型实现 | 第18-22页 |
| ·汽车起重机选型影响因素 | 第18页 |
| ·起重性能计算 | 第18-21页 |
| ·吊臂与吊装物距离计算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于Webots起重机建模及控制仿真 | 第23-31页 |
| ·Webots开发软件概述 | 第23-26页 |
| ·Webots软件功能介绍 | 第23-24页 |
| ·节点结构分析 | 第24-26页 |
| ·汽车起重机模型设计 | 第26-29页 |
| ·仿真环境建模 | 第26页 |
| ·汽车起重机结构设计 | 第26-27页 |
| ·在场景树中对汽车起重机建模 | 第27-29页 |
| ·运动控制设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 虚拟吊装碰撞检测算法 | 第31-37页 |
| ·虚拟吊装碰撞检测特点分析 | 第31页 |
| ·层次包围盒碰撞检测算法 | 第31-34页 |
| ·层次包围盒算法介绍 | 第32-33页 |
| ·层次包围盒算法分析 | 第33-34页 |
| ·虚拟吊装碰撞检测 | 第34-36页 |
| ·层次包围盒度的选择 | 第34页 |
| ·汽车起重机层次包围盒树的构建 | 第34-35页 |
| ·层次包围盒的相交测试 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 碰撞检测算法在仿真系统中实现 | 第37-44页 |
| ·虚拟吊装仿真系统 | 第37页 |
| ·仿真模型与碰撞检测实现 | 第37-39页 |
| ·起重机模拟 | 第37-38页 |
| ·吊装环境模拟 | 第38页 |
| ·碰撞检测模拟 | 第38-39页 |
| ·仿真实验与分析 | 第39-43页 |
| ·吊装物与起重机机身的碰撞检测 | 第39-41页 |
| ·障碍物与起重臂的碰撞检测 | 第41-42页 |
| ·吊装物与障碍物的碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-46页 |
| ·总结 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 个人简介 | 第52页 |
