电动落布贮运车及其关键零部件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·落布贮运车的发展与研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究目的 | 第12-13页 |
| ·主要内容 | 第13-14页 |
| 2 电动落布贮运车整体结构设计 | 第14-35页 |
| ·电动落布贮运车的设计要求 | 第14-15页 |
| ·电动落布车落布过程 | 第14-15页 |
| ·整车设计的基本参数和结构组成 | 第15页 |
| ·整体结构图以及机构布局 | 第15-18页 |
| ·整体结构图 | 第15-18页 |
| ·整车操作步骤 | 第18页 |
| ·电动落布贮运车的支撑架 | 第18-22页 |
| ·底座 | 第18-19页 |
| ·轨道支架 | 第19-22页 |
| ·万向轮支架 | 第22页 |
| ·传动装置 | 第22-23页 |
| ·传动装置的设计方案 | 第22-23页 |
| ·布卷提升机构 | 第23-27页 |
| ·布卷提升设计方案 | 第23-24页 |
| ·链条的选择 | 第24-26页 |
| ·布卷钩结构 | 第26-27页 |
| ·定向轮升降机构 | 第27-35页 |
| ·升降机构设计方案 | 第27-29页 |
| ·凸轮机构 | 第29-35页 |
| 3 关键零部件的受力分析和强度校核 | 第35-44页 |
| ·底座的受力分析和强度校核 | 第35-38页 |
| ·受力分析 | 第35-36页 |
| ·有限元分析 | 第36-38页 |
| ·布卷提升机构的受力分析和强度校核 | 第38-41页 |
| ·受力分析 | 第38-39页 |
| ·有限元分析 | 第39-41页 |
| ·传动系统中各轴的转矩计算及校核 | 第41-44页 |
| 4 驱动电机的选型与控制方式 | 第44-57页 |
| ·电机的选型与控制 | 第44-55页 |
| ·电机的选取 | 第44-45页 |
| ·电机的控制 | 第45-51页 |
| ·控制端口的说明 | 第51-55页 |
| ·减速器的选取 | 第55-57页 |
| ·减速器的选型 | 第55-57页 |
| 5 样机的制造装配和性能试验 | 第57-60页 |
| ·样机的制造装配 | 第57页 |
| ·样机的性能试验 | 第57-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本文主要结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
