基于时滞系统随机控制的网络系统镇定性研究
摘要 | 第1-11页 |
ABSTRACT | 第11-14页 |
主要符号说明 | 第14-16页 |
第一章 绪论 | 第16-28页 |
·背景和意义 | 第16-17页 |
·国内外研究现状 | 第17-26页 |
·时滞系统/随机系统的镇定性 | 第17-22页 |
·网络控制系统的镇定性 | 第22-26页 |
·本文主要工作 | 第26-28页 |
第二章 具有输入时滞和乘性噪声的随机系统镇定性 | 第28-44页 |
·引言 | 第28-29页 |
·问题描述 | 第29-30页 |
·镇定性条件 | 第30-42页 |
·充分条件 | 第30-35页 |
·必要条件 | 第35-39页 |
·充分必要条件 | 第39-42页 |
·仿真例子 | 第42-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第三章 网络控制系统镇定性 | 第44-88页 |
·引言 | 第44-45页 |
·具有通讯延时和数据丢包的网络控制系统镇定性 | 第45-65页 |
·问题描述 | 第45-47页 |
·镇定性充分必要条件 | 第47-58页 |
·最大丢包概率 | 第58-65页 |
·具有通讯延时和信号衰减的网络控制系统镇定性 | 第65-80页 |
·问题描述 | 第65-67页 |
·镇定性充分必要条件 | 第67-77页 |
·最小均方容许度和最大可容许时滞界 | 第77-80页 |
·仿真例子 | 第80-85页 |
·本章小结 | 第85-88页 |
第四章 时滞相关代数Riccati方程的镇定解 | 第88-124页 |
·引言 | 第88-89页 |
·离散时间时滞相关代数Riccati方程 | 第89-112页 |
·预备知识 | 第89-95页 |
·镇定解的存在唯一性 | 第95-106页 |
·镇定解的渐近性质 | 第106-112页 |
·连续时间时滞相关代数Riccati方程 | 第112-122页 |
·预备知识 | 第112-117页 |
·镇定解的存在唯一性 | 第117-122页 |
·本章小结 | 第122-124页 |
第五章 结论与展望 | 第124-128页 |
参考文献 | 第128-140页 |
致谢 | 第140-142页 |
攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第142-144页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第144页 |