| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·选题的来源、背景和意义 | 第12-13页 |
| ·四轮驱动电动汽车概述 | 第13-19页 |
| ·四轮驱动电动汽车的结构和特点 | 第13-15页 |
| ·四轮驱动电动汽车关键技术 | 第15-16页 |
| ·国内外四轮驱动电动汽车发展现状 | 第16-19页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第19-26页 |
| ·驾驶意图识别研究现状 | 第19-22页 |
| ·四轮驱动电动汽车转矩分配策略研究现状 | 第22-24页 |
| ·基于驾驶意图识别的电动汽车转矩控制策略研究现状 | 第24-26页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 驾驶员意图识别研究 | 第27-45页 |
| ·驾驶意图识别的必要性 | 第27-28页 |
| ·驾驶意图识别参数 | 第28-29页 |
| ·驾驶意图影响因素分析 | 第28页 |
| ·驾驶意图识别参数的选择 | 第28-29页 |
| ·驾驶意图识别模型的建立 | 第29-36页 |
| ·模糊推理 | 第29-30页 |
| ·驾驶意图分类和说明 | 第30页 |
| ·驾驶意图识别 | 第30-36页 |
| ·驾驶意图识别仿真验证 | 第36-44页 |
| ·驾驶意图识别仿真模型的搭建 | 第36-42页 |
| ·驾驶意图识别仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 四轮驱动电动汽车转矩分配策略的研究 | 第45-59页 |
| ·转矩分配研究的必要性 | 第45-51页 |
| ·提高车辆的动力性能 | 第45-47页 |
| ·增强车辆的转向性能 | 第47-49页 |
| ·改善车辆的经济性能 | 第49-51页 |
| ·整车转矩分配控制策略 | 第51-58页 |
| ·加速意图控制策略 | 第52-55页 |
| ·转向意图控制策略 | 第55-56页 |
| ·巡航意图控制策略 | 第56页 |
| ·转矩分配流程 | 第56-57页 |
| ·横摆力矩控制器 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 四轮驱动电动汽车整车仿真模型的建立 | 第59-66页 |
| ·参考坐标系 | 第59-60页 |
| ·车体动力学模型 | 第60-62页 |
| ·车轮模型 | 第62-63页 |
| ·轮胎模型 | 第63-64页 |
| ·电机模型 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于驾驶意图识别的四轮驱动电动汽车转矩分配策略仿真研究 | 第66-78页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车控制系统仿真结构 | 第66-68页 |
| ·低速-低附着路面仿真试验 | 第68-72页 |
| ·驾驶意图识别 | 第69-70页 |
| ·加速意图仿真 | 第70页 |
| ·转向意图仿真 | 第70-72页 |
| ·高速-低附着路面仿真试验 | 第72-77页 |
| ·驾驶意图识别 | 第74页 |
| ·加速意图仿真 | 第74-75页 |
| ·转向意图仿真 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·本文创新点 | 第79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |