| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·三坐标测量国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·论文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 双目立体视觉光笔测量系统 | 第15-26页 |
| ·双目立体视觉三维坐标测量系统 | 第15-17页 |
| ·视觉测量系统的常用坐标系及转换模型 | 第17-21页 |
| ·像面坐标系的定义 | 第18-19页 |
| ·摄像机坐标系的定义 | 第19-21页 |
| ·世界坐标系与物体坐标系 | 第21页 |
| ·像素坐标系与世界坐标系 | 第21页 |
| ·双目立体视觉三维坐标测量 | 第21-23页 |
| ·光笔测量原理 | 第23-25页 |
| ·测量光笔笔尖坐标的确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双目立体视觉测量系统的标定 | 第26-36页 |
| ·双目立体视觉三维坐标测量系统硬件设计 | 第26-28页 |
| ·左右摄像机选型 | 第26-28页 |
| ·交汇式双目立体视觉实验系统的设计 | 第28页 |
| ·交汇式双目立体视觉系统标定概述 | 第28-29页 |
| ·张正友棋盘格标定方法原理 | 第29-35页 |
| ·张正友棋盘格标定方法的理论基础 | 第29-32页 |
| ·张正友棋盘格标定方法的实验与结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 测量标识点与光笔的设计 | 第36-48页 |
| ·标识匹配点的设计 | 第36-37页 |
| ·圆形标识点基于分形特征的识别 | 第37-39页 |
| ·标识点图像的边缘检测 | 第39-43页 |
| ·Roberts算子基本原理 | 第39-40页 |
| ·Sobel算子基本原理 | 第40页 |
| ·Prewitt算子基本原理 | 第40-41页 |
| ·Canny算子基本原理 | 第41页 |
| ·边缘检测算子实验结果与评价 | 第41-43页 |
| ·标识匹配点的定位 | 第43-46页 |
| ·基于最小二乘法椭圆标识匹配点的定位 | 第43-45页 |
| ·平方加权质心法椭圆标识匹配点的亚像素定位 | 第45-46页 |
| ·测量光笔的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验数据分析 | 第48-55页 |
| ·椭圆中心坐标的确定 | 第48-51页 |
| ·最小二乘法计算椭圆中心坐标实验数据及测量精度验证 | 第48-49页 |
| ·平方加权质心法计算椭圆中心坐标实验数据与精度验证 | 第49-51页 |
| ·基于交比不变性的光笔笔尖坐标实验与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55-56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录#@@页 |