| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·水下控制系统的电力载波通信 | 第14-17页 |
| ·水下控制系统基本原理 | 第14-16页 |
| ·水下电力载波技术的基本原理 | 第16-17页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第17-21页 |
| ·水下电力载波技术的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·国内外电力载波技术的发展现状 | 第19-21页 |
| ·论文的研究目标、研究内容以及创新点 | 第21-23页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·研究内容及创新点 | 第21-23页 |
| 第二章 水下电力线传输工况分析 | 第23-35页 |
| ·水下电力线网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·供电单元EPU | 第24-25页 |
| ·EPU的功能 | 第24页 |
| ·国外先进公司EPU特点分析 | 第24-25页 |
| ·脐带缆特性分析 | 第25-31页 |
| ·脐带缆的功能 | 第25-26页 |
| ·电力线对水下通信的影响 | 第26-27页 |
| ·电力线终端处理方式 | 第27-28页 |
| ·脐带缆中电缆线特征参数分析 | 第28-31页 |
| ·水下控制模块 | 第31-34页 |
| ·水下控制模块工作原理 | 第31-32页 |
| ·水下电子模块工作原理 | 第32-33页 |
| ·阀门的驱动与控制 | 第33-34页 |
| ·蓄能器的作用 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章电力载波通信技术原理 | 第35-47页 |
| ·电力载波扩频通信技术 | 第35-40页 |
| ·扩频通信的理论基础 | 第35-37页 |
| ·扩频通信的分类 | 第37页 |
| ·直序扩频通信系统模型 | 第37-38页 |
| ·扩频码序列的选择 | 第38-39页 |
| ·扩频系统的同步捕捉与跟踪 | 第39-40页 |
| ·OFDM调制解调技术 | 第40-45页 |
| ·基于OFDM的PLC模型 | 第40-41页 |
| ·OFDM的基本原理 | 第41-43页 |
| ·循环前缀填充 | 第43-44页 |
| ·时域加窗 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第47-63页 |
| ·硬件电路整体架构 | 第47页 |
| ·载波与控制芯片的选型 | 第47-49页 |
| ·载波芯片的选型与介绍 | 第47-49页 |
| ·单片机控制芯片概述 | 第49页 |
| ·硬件电路总体方案 | 第49-50页 |
| ·硬件外围电路详细设计 | 第50-60页 |
| ·电源电路 | 第50-51页 |
| ·系统时钟电路 | 第51-52页 |
| ·过零同步检测电路 | 第52-53页 |
| ·窄带耦合滤波保护电路 | 第53-56页 |
| ·数据采集处理电路设计 | 第56-59页 |
| ·串口转换电路设计 | 第59-60页 |
| ·系统PCB设计 | 第60-62页 |
| ·元器件布局 | 第60-61页 |
| ·PCB布线设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 低压电力载波通信系统软件设计 | 第63-78页 |
| ·系统软件整体方案设计 | 第63页 |
| ·系统主程序设计 | 第63-64页 |
| ·串口通信程序设计 | 第64-66页 |
| ·数据采集程序 | 第66-67页 |
| ·SPI通信设置 | 第67-70页 |
| ·SPI通信的控制模式 | 第67-68页 |
| ·SPI通信的时序分析 | 第68页 |
| ·SPI通信程序设计 | 第68-70页 |
| ·载波通信程序设计 | 第70-76页 |
| ·通信协议 | 第70-71页 |
| ·存储器配置 | 第71-72页 |
| ·载波软件程序设计准则 | 第72页 |
| ·载波芯片初始化 | 第72-73页 |
| ·载波发送程序设计 | 第73-75页 |
| ·载波接收程序设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 通信系统的调试与分析 | 第78-83页 |
| ·波形采集与分析 | 第78-79页 |
| ·实验系统结构 | 第79-82页 |
| ·串口数据测试与分析 | 第80-81页 |
| ·不同距离下误码率的测试 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·研究内容总结 | 第83-84页 |
| ·课题研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |