| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统控制策略及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·基于空间矢量调制的直接转矩控制发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究方法和主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制建模与仿真 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的实现 | 第18-24页 |
| ·永磁同步电机位置和速度检测 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制数字实现 | 第20-24页 |
| ·直接转矩控制的仿真和结果分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机SVM-DTC 算法改进与仿真 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·SVM-DTC 基本理论 | 第28-39页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第28-29页 |
| ·参考矢量生成 | 第29-33页 |
| ·参考矢量方式改进 | 第33-34页 |
| ·SVM 合成原理 | 第34-39页 |
| ·空间矢量调制的死区补偿 | 第39-42页 |
| ·死区效应分析 | 第39-40页 |
| ·死区补偿 | 第40-42页 |
| ·基于SVM-DTC 的永磁同步电机系统仿真和结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于DSP 的永磁同步电机控制系统设计 | 第45-60页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统硬件组成 | 第45-54页 |
| ·主电路设计 | 第46页 |
| ·控制部分设计 | 第46-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·程序主要流程 | 第54-55页 |
| ·中断部分 | 第55页 |
| ·故障处理 | 第55-56页 |
| ·PI 调节的软件实现 | 第56-58页 |
| ·系统实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |