嵌入式数控机床热误差实时补偿控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·数控机床热误差补偿国内外研究现状和存在的问题 | 第10-17页 |
| ·热误差数据采集的研究现状 | 第10-11页 |
| ·热误差建模方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·热误差补偿实施的研究现状 | 第14-15页 |
| ·热误差嵌入集成技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·目前存在的问题 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容和全文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 数控机床热误差补偿原理分析 | 第19-31页 |
| ·机床热误差补偿系统概述 | 第19-20页 |
| ·热误差补偿系统的回馈方式 | 第20-22页 |
| ·热误差开环前馈方式 | 第20-21页 |
| ·热误差半闭环前馈方式 | 第21页 |
| ·热误差闭环反馈方式 | 第21页 |
| ·对比分析 | 第21-22页 |
| ·热误差补偿系统的实施方法 | 第22-30页 |
| ·原点坐标平移法 | 第22-25页 |
| ·反馈脉冲叠加法 | 第25-29页 |
| ·对比分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第31-50页 |
| ·系统功能概述及方案制定 | 第31-35页 |
| ·系统嵌入式处理器单元 | 第35-36页 |
| ·信号变换单元 | 第36-39页 |
| ·差分单端转换电路 | 第37页 |
| ·光电隔离电路 | 第37-38页 |
| ·整形滤波电路 | 第38-39页 |
| ·补偿时机判断单元 | 第39-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-40页 |
| ·软件设计 | 第40页 |
| ·补偿叠加单元 | 第40-46页 |
| ·硬件电路设计 | 第41-45页 |
| ·软件设计 | 第45-46页 |
| ·温度采集接口 | 第46-48页 |
| ·模拟接口电路 | 第47页 |
| ·数字接口电路 | 第47-48页 |
| ·系统电源单元 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统测试与验证 | 第50-58页 |
| ·测试与验证实验环境介绍 | 第50-52页 |
| ·硬件单元电路性能测试 | 第52-54页 |
| ·定向运动补偿验证 | 第54-56页 |
| ·加工运动补偿验证 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文工作总结 | 第58-59页 |
| ·后续工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |