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嵌入式数控机床热误差实时补偿控制器的设计与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
   ·课题来源第9页
   ·课题研究的背景和意义第9-10页
   ·数控机床热误差补偿国内外研究现状和存在的问题第10-17页
     ·热误差数据采集的研究现状第10-11页
     ·热误差建模方法的研究现状第11-14页
     ·热误差补偿实施的研究现状第14-15页
     ·热误差嵌入集成技术的研究现状第15-16页
     ·目前存在的问题第16-17页
   ·论文研究内容和全文组织结构第17-19页
第2章 数控机床热误差补偿原理分析第19-31页
   ·机床热误差补偿系统概述第19-20页
   ·热误差补偿系统的回馈方式第20-22页
     ·热误差开环前馈方式第20-21页
     ·热误差半闭环前馈方式第21页
     ·热误差闭环反馈方式第21页
     ·对比分析第21-22页
   ·热误差补偿系统的实施方法第22-30页
     ·原点坐标平移法第22-25页
     ·反馈脉冲叠加法第25-29页
     ·对比分析第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 系统设计与实现第31-50页
   ·系统功能概述及方案制定第31-35页
   ·系统嵌入式处理器单元第35-36页
   ·信号变换单元第36-39页
     ·差分单端转换电路第37页
     ·光电隔离电路第37-38页
     ·整形滤波电路第38-39页
   ·补偿时机判断单元第39-40页
     ·硬件电路设计第39-40页
     ·软件设计第40页
   ·补偿叠加单元第40-46页
     ·硬件电路设计第41-45页
     ·软件设计第45-46页
   ·温度采集接口第46-48页
     ·模拟接口电路第47页
     ·数字接口电路第47-48页
   ·系统电源单元第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 系统测试与验证第50-58页
   ·测试与验证实验环境介绍第50-52页
   ·硬件单元电路性能测试第52-54页
   ·定向运动补偿验证第54-56页
   ·加工运动补偿验证第56页
   ·本章小结第56-58页
第5章 总结与展望第58-60页
   ·本文工作总结第58-59页
   ·后续工作展望第59-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-63页

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