| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·异型曲面零件抛光现状 | 第8-12页 |
| ·机器人辅助抛光技术 | 第8-10页 |
| ·滚磨光整抛光技术 | 第10-12页 |
| ·离散元法介绍 | 第12-13页 |
| ·离散元法简述 | 第12页 |
| ·离散元法的研究及应用现状 | 第12-13页 |
| ·异型曲面零件抛光加工存在的不足 | 第13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 章动与行星传动复合式滚磨抛光原理及理论分析 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·方案的提出 | 第14-17页 |
| ·主轴式滚磨光整加工的特点 | 第14-16页 |
| ·章动与行星传动复合式滚磨抛光方案 | 第16-17页 |
| ·抛光机的结构设计 | 第17-19页 |
| ·十字中间环的装配 | 第17-18页 |
| ·结构的改进 | 第18-19页 |
| ·运动学方程推导 | 第19-25页 |
| ·工件上任一点的轨迹及速度分析 | 第25-30页 |
| ·章动角对轨迹的影响 | 第25-27页 |
| ·齿数比对轨迹的影响 | 第27-28页 |
| ·章动角对速度的影响 | 第28-29页 |
| ·齿数比对速度的影响 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 抛光过程的加工机理分析 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·滚磨光整的加工机理 | 第31-32页 |
| ·曲面零件的可加工性分析 | 第32-37页 |
| ·模型网格化 | 第33-34页 |
| ·法向量计算 | 第34-35页 |
| ·切削速度及切削角计算 | 第35-37页 |
| ·机构参数对加工效果的影响 | 第37-42页 |
| ·加工效果的定义 | 第37-38页 |
| ·各参数对加工效果的影响 | 第38-41页 |
| ·章动角和齿数比对加工效果的综合影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于离散元法的三维可视化仿真 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·PFC仿真软件概述 | 第43-47页 |
| ·离散元法的基本原理 | 第44页 |
| ·PFC3D的基本特征 | 第44-45页 |
| ·PFC3D的接触模型 | 第45-47页 |
| ·仿真模拟 | 第47-52页 |
| ·几何模型的建立 | 第47-48页 |
| ·仿真参数设置 | 第48-50页 |
| ·仿真初始化 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·结构参数对抛光效率的影响 | 第52-56页 |
| ·章动角对抛光效率的影响 | 第52-55页 |
| ·齿数比对抛光效率的影响 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论和展望 | 第57-59页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 本文主要创新点 | 第58页 |
| 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-71页 |
| 个人简历 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的论文及科研情况 | 第72页 |