| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·斜拉桥发展状况 | 第11-12页 |
| ·斜拉桥拉索振动 | 第12-13页 |
| ·风雨激振 | 第12页 |
| ·涡激共振 | 第12-13页 |
| ·参数振动和线性内部共振 | 第13页 |
| ·拉索振动控制方法 | 第13-15页 |
| ·拉索的被动控制 | 第13-14页 |
| ·拉索的半主动控制 | 第14-15页 |
| ·拉索的主动控制 | 第15页 |
| ·磁致伸缩作动器的研究与应用现状 | 第15-17页 |
| ·磁致伸缩作动器的研究 | 第16-17页 |
| ·磁致伸缩作动器的应用 | 第17页 |
| ·论文研究的背景与主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 超磁致伸缩作动器的性能研究 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·超磁致伸缩材料的物理特性 | 第19-21页 |
| ·作动器设计方案 | 第21-24页 |
| ·偏置磁场的设计 | 第22-23页 |
| ·预压力的设计 | 第23-24页 |
| ·作动器力-磁耦合关系 | 第24-31页 |
| ·无偏置磁场力 -磁耦合的性能分析 | 第26-28页 |
| ·有偏置磁场力 -磁耦合的性能分析 | 第28-30页 |
| ·力磁关系模型验证 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于磁致伸缩作动器的拉索主动、半主动控制理论 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·结构振动控制理论 | 第33-39页 |
| ·主动控制理论 | 第34-35页 |
| ·半主动控制理论 | 第35页 |
| ·经典二次型线性最优主动控制计算模型 | 第35-36页 |
| ·经典二次型线性最优控制算法 | 第36-39页 |
| ·拉索主动控制状态方程 | 第39-41页 |
| ·面内单模态状态方程 | 第40-41页 |
| ·面内多模态状态方程 | 第41页 |
| ·主动控制 LQR 算法下的拉索状态方程求解 | 第41-43页 |
| ·半主动控制 Clipped-LQR 算法下的拉索状态方程求解 | 第43-44页 |
| ·控制原理 | 第43-44页 |
| ·Clipped-LQR 控制算法下拉索状态方程的求解 | 第44页 |
| ·半主动控制 Bang-Bang 算法下的拉索状态方程求解 | 第44-49页 |
| ·控制原理 | 第46-47页 |
| ·Bang-Bang 控制算法 | 第47-48页 |
| ·Bang-Bang 控制算法下拉索状态方程的求解 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于磁致伸缩作动器的拉索主动、半主动控制仿真实验 | 第51-73页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·主动控制 LQR 算法下拉索振动仿真分析 | 第52-57页 |
| ·主动控制仿真分析 | 第52-57页 |
| ·半主动控制 Bang-Bang 算法下拉索振动仿真分析 | 第57-65页 |
| ·Bang-Bang 半主动控制仿真分析 | 第58-65页 |
| ·半主动控制 Clipped-LQR 算法下拉索振动仿真分析 | 第65-71页 |
| ·Clipped-LQR 半主动控制仿真分析 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第五章 拉索振动控制实验 | 第73-95页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·拉索模型的建立 | 第73-80页 |
| ·实验仪器 | 第73-76页 |
| ·拉索系统 | 第76-80页 |
| ·基于神经网络实现拉索 LQR 主动控制实时控制力 | 第80-84页 |
| ·拉索 LQR 主动控制实时控制系统 | 第84-87页 |
| ·拉索模型下磁致伸缩作动器的力-磁耦合关系 | 第87-88页 |
| ·拉索振动控制实验 | 第88-94页 |
| ·拉索阻尼比测试实验 | 第88-89页 |
| ·自由振动控制实验 | 第89-91页 |
| ·简谐激振控制实验 | 第91-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·全文总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录 A | 第100页 |
