| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的理论意义和使用价值 | 第9-10页 |
| ·课题的理论意义 | 第9页 |
| ·课题的使用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内提升机研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国外提升机研究现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·主要设计思路与设计内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 矿井提升机电控系统分析 | 第14-18页 |
| ·传统矿井提升机系统介绍 | 第14-16页 |
| ·提升机主控制系统 | 第14-15页 |
| ·提升机调速控制系统 | 第15-16页 |
| ·改进提升机电控系统介绍 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 矿井提升机网络化控制系统设计 | 第18-38页 |
| ·提升机 Profibus-DP 总线控制系统拓扑结构 | 第18-20页 |
| ·上位机监控系统 | 第20-21页 |
| ·主控系统 | 第21-23页 |
| ·现场从站系统 | 第23-37页 |
| ·行程控制系统 | 第23-27页 |
| ·驱动系统 | 第27-32页 |
| ·制动系统 | 第32-35页 |
| ·信号系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 矿井提升机智能驱动控制系统的设计 | 第38-70页 |
| ·提升机 S 形速度曲线分析 | 第38-41页 |
| ·理想 S 形速度给定曲线模型的产生 | 第38-39页 |
| ·S 形给定曲线基本公式分析 | 第39-41页 |
| ·提升机行程控制算法分析 | 第41-43页 |
| ·行程控制算法 | 第41-42页 |
| ·速度信号给定方式分析 | 第42-43页 |
| ·驱动系统模糊 PID 控制器设计 | 第43-68页 |
| ·模糊控制技术原理 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 控制技术 | 第44-46页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第46-58页 |
| ·提升机模糊 PID 控制算法的 PLC 实现 | 第58-66页 |
| ·提升机驱动系统模糊 PID 控制仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 矿井提升机智能故障诊断系统设计 | 第70-82页 |
| ·模糊专家系统的理论 | 第70-71页 |
| ·模糊专家系统 | 第70-71页 |
| ·模糊专家系统分类及选择 | 第71页 |
| ·提升机模糊专家系统故障诊断 | 第71-81页 |
| ·提升机常见故障分析 | 第71-72页 |
| ·模糊专家系统故障诊断理论 | 第72-73页 |
| ·系统总体结构设计 | 第73-74页 |
| ·模糊专家系统算法实现 | 第74-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·研究总结 | 第82-83页 |
| ·系统展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录1 传统 PID 控制系统程序 | 第89-90页 |
| 附录2 模糊 PID 控制系统控制程序 | 第90-93页 |
| 附录3 模糊 PID 控制系统查询表生成程序 | 第93-95页 |
| 详细摘要 | 第95-99页 |