| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·LiDAR 技术的发展 | 第10-12页 |
| ·LiDAR 技术的特点 | 第12-14页 |
| ·LiDAR 对传统公路勘察设计的改变 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 三维激光扫描技术原理 | 第16-37页 |
| ·LiDAR 系统原理 | 第16-19页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第16-18页 |
| ·相位法测距基本原理 | 第18-19页 |
| ·机载 LIDAR 构像方程 | 第19-31页 |
| ·机载激光雷达系统的坐标系统 | 第20-21页 |
| ·坐标系统间的转换关系 | 第21-24页 |
| ·扫描方式 | 第24-26页 |
| ·相关参数 | 第26-31页 |
| ·机载 LiDAR 系统组成 | 第31-34页 |
| ·LiDAR 数据及主要种类 | 第34-37页 |
| ·点云数据 | 第34-36页 |
| ·波形数据 | 第36-37页 |
| ·影像数据 | 第37页 |
| 第3章 机载 LiDAR 系统数据获取 | 第37-51页 |
| ·机载 LiDAR 系统简介 | 第37-41页 |
| ·机载 LiDAR 数据获取流程 | 第41-51页 |
| ·LiDAR 设备指标分析 | 第42-47页 |
| ·公路勘察飞行设计特点 | 第47页 |
| ·飞行设计流程 | 第47-48页 |
| ·地面控制 | 第48-49页 |
| ·数据采集 | 第49-51页 |
| 第4章 机载 LiDAR 数据处理 | 第51-73页 |
| ·激光数据预处理软件及流程 | 第51-64页 |
| ·激光数据预处理软件 | 第51页 |
| ·激光数据预处理流程 | 第51-64页 |
| ·激光数据后处理软件及处理流程 | 第64-73页 |
| ·激光数据后处理软件 | 第64-68页 |
| ·激光数据后处理流程 | 第68-73页 |
| 第5章 数据成果制作 | 第73-80页 |
| ·DEM 制作 | 第73-76页 |
| ·DOM 制作 | 第76-77页 |
| ·DLG 生产技术流程 | 第77-80页 |
| 第6章 LiDAR 在公路勘测中的应用 | 第80-129页 |
| ·成果数据应用简介 | 第80-89页 |
| ·点云数据应用 | 第80-81页 |
| ·DEM 数据应用 | 第81-85页 |
| ·DOM 应用 | 第85-87页 |
| ·DLG 应用 | 第87-89页 |
| ·工程应用案例 | 第89-129页 |
| ·京新高速甘肃明水至新疆哈密段 | 第89-101页 |
| ·连霍高速公路吐鲁番-和田及伊尔克什坦联络线阿克苏-喀什段 | 第101-121页 |
| ·LiDAR 数据应用效果 | 第121-129页 |
| 第7章 结论 | 第129-130页 |
| 附件 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简历 | 第134页 |