| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-34页 |
| ·背景 | 第12-13页 |
| ·海上风电场并网柔性直流输电技术 | 第13-17页 |
| ·柔性直流输电技术特点 | 第13-14页 |
| ·海上风电场 VSC-HVDC 基本原理 | 第14-17页 |
| ·VSC 变流器拓扑结构 | 第17-24页 |
| ·常规两电平及三电平拓扑结构和控制方式 | 第17-20页 |
| ·模块化多电平拓扑结构和控制方式 | 第20-24页 |
| ·基于 MMC 的 VSC-HVDC 控制策略 | 第24-30页 |
| ·论文主要工作 | 第30-34页 |
| 第二章 MMC 调制方法及直流均压控制 | 第34-53页 |
| ·MMC 数学模型 | 第34-38页 |
| ·子模块模型 | 第34-35页 |
| ·MMC 交流电压、电流方程 | 第35-37页 |
| ·MMC 桥臂电流模型 | 第37-38页 |
| ·环流模型 | 第38页 |
| ·MMC 调制方法 | 第38-45页 |
| ·MMC 控制方法 | 第45-48页 |
| ·无直流侧输出电容的 MMC 控制方法 | 第45-46页 |
| ·含直流输出电容的 MMC 控制方法 | 第46-48页 |
| ·环流抑制方法 | 第48-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于 MMC 的 VSC-HVDC 线性控制方法及主电路参数选择 | 第53-80页 |
| ·数学模型 | 第53-57页 |
| ·静止坐标系下数学模型 | 第53-55页 |
| ·旋转坐标系下数学模型 | 第55-57页 |
| ·基于 MMC 的 VSC-HVDC 的矢量控制 | 第57-59页 |
| ·MMC 主电路参数设计 | 第59-66页 |
| ·直流电容的设计 | 第59-62页 |
| ·输入电抗设计 | 第62-65页 |
| ·其它主电路参数设计 | 第65-66页 |
| ·基于 MMC 的 VSC-HVDC 双闭环矢量控制仿真 | 第66-71页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第71-78页 |
| ·粒子群算法 | 第71-72页 |
| ·改进的 PID 神经网络 | 第72-73页 |
| ·PIDNN 训练方法及验证 | 第73-75页 |
| ·基于 PIDNN 控制器的 VSC-HVDC 系统 | 第75-76页 |
| ·PIDNN 控制器仿真结果 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 基于 MMC 的 VSC-HVDC 非线性控制方法及对比分析 | 第80-116页 |
| ·概述 | 第80页 |
| ·直接功率控制在基于 MMC 的 VSC-HVDC 中的应用 | 第80-89页 |
| ·虚拟磁链直接功率控制器设计 | 第80-83页 |
| ·变流器定频控制 | 第83-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-89页 |
| ·反馈线性化方法在 VSC-HVDC 中的应用 | 第89-97页 |
| ·反馈线性化方法 | 第89-90页 |
| ·VSC-HVDC 系统控制 | 第90-93页 |
| ·仿真及分析 | 第93-97页 |
| ·无源性理论在 VSC-HVDC 系统中的应用 | 第97-102页 |
| ·欧拉－拉格朗日系统的无源性 | 第97页 |
| ·基于无源性理论的 VSC 控制器设计 | 第97-99页 |
| ·仿真结果及分析 | 第99-102页 |
| ·反步法控制 | 第102-109页 |
| ·风电场侧变流器控制设计 | 第102-104页 |
| ·电网侧变流器控制设计 | 第104-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-109页 |
| ·无差拍控制策略在 VSC-HVDC 系统中的应用 | 第109-114页 |
| ·VSC 离散化数学模型 | 第109-110页 |
| ·VSC 的无差拍控制 | 第110-113页 |
| ·仿真结果 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第五章 VSC-HVDC 实验系统 | 第116-126页 |
| ·VSC-HVDC 实验系统设计 | 第116-121页 |
| ·控制系统软件设计 | 第121-123页 |
| ·实验结果 | 第123-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 全文总结 | 第126-129页 |
| ·主要结论 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-142页 |
| 附录 1 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文、专利、获奖 | 第144-145页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第145-147页 |
