| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·研究目的与意义 | 第16-18页 |
| ·头部姿态信息测量概述 | 第18-20页 |
| ·头部姿态信息测量的国内外研究现状 | 第20-31页 |
| ·头盔瞄准具的头部姿态信息测量技术研究现状 | 第20-22页 |
| ·基于视觉的头部姿态信息测量研究现状 | 第22-24页 |
| ·头部姿态信息测量主要方法 | 第24-30页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第30-31页 |
| ·论文主要研究工作 | 第31-34页 |
| 第二章 基于刚体模型的头部运动分析 | 第34-46页 |
| ·头部运动的生物学机理 | 第34-35页 |
| ·头部的运动分析 | 第35-36页 |
| ·头部刚体模型 | 第36-45页 |
| ·刚体 | 第36页 |
| ·定向与旋转 | 第36-38页 |
| ·旋转运动表示法 | 第38-42页 |
| ·旋转矩阵 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于单目视觉与圆形目标的头部姿态信息测量 | 第46-63页 |
| ·光电成像设备 | 第46-50页 |
| ·CCD 摄像机 | 第46-47页 |
| ·CCD 摄像机的光学系统 | 第47-49页 |
| ·CCD 摄像机的光电转换系统 | 第49-50页 |
| ·视觉测量 | 第50-51页 |
| ·视觉测量系统分类 | 第50-51页 |
| ·头部姿态信息测量中的视觉测量系统 | 第51页 |
| ·基于单目视觉与圆形目标的头部姿态信息测量技术 | 第51-62页 |
| ·基于几何方法的头部姿态信息测量 | 第51-55页 |
| ·基于附加几何标志的头部姿态信息测量 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 基于光学成像分析的圆形目标旋转角度计算 | 第63-93页 |
| ·摄像机光学成像模型 | 第63-66页 |
| ·中心透视投影模型 | 第63-64页 |
| ·中心透视投影成像关系 | 第64-66页 |
| ·基于分析方法的圆形目标定位 | 第66-71页 |
| ·圆形目标定位问题的表述 | 第67-68页 |
| ·圆形目标的三维姿态计算 | 第68-70页 |
| ·圆形目标的三维位置计算 | 第70-71页 |
| ·圆形目标的摄像机光学成像研究 | 第71-74页 |
| ·圆形目标的透视投影 | 第71-73页 |
| ·圆形目标的透视投影畸变研究 | 第73-74页 |
| ·基于光学成像分析的圆形目标旋转角度计算方法 | 第74-92页 |
| ·简单情况下旋转运动中直径的透视投影分析与各旋转角度求解 | 第74-87页 |
| ·复杂情况下旋转运动中直径的透视投影分析与各旋转角度求解 | 第87-90页 |
| ·现场测量俯仰角、滚转角和偏航角的方法 | 第90-91页 |
| ·圆形目标姿态二义性的消除 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 头部姿态信息测量中的图像处理与旋转角度计算 | 第93-116页 |
| ·弱成像质量图像处理技术 | 第93-98页 |
| ·图像降噪 | 第93-95页 |
| ·图像增强 | 第95-96页 |
| ·图像二值化 | 第96-97页 |
| ·数学形态学 | 第97-98页 |
| ·弱成像质量的圆形目标图像处理 | 第98-101页 |
| ·圆形目标直径的提取 | 第101-104页 |
| ·圆形目标初始位置的判定 | 第104-106页 |
| ·圆形目标旋转角度计算的图像测量实现 | 第106-115页 |
| ·两条直径的斜率计算方法 | 第106-108页 |
| ·两条直径交点坐标的计算方法 | 第108-109页 |
| ·滚转角的计算方法 | 第109-112页 |
| ·俯仰角的计算方法 | 第112-113页 |
| ·偏航角的计算方法 | 第113-114页 |
| ·计算三个旋转角度的步骤 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 头部姿态信息测量系统及实验研究 | 第116-136页 |
| ·摄像机有效焦距的计算方法 | 第116-117页 |
| ·摄像机感光芯片尺寸 | 第116页 |
| ·CCD 摄像机有效焦距的计算方法 | 第116-117页 |
| ·头部姿态信息测量系统的软件设计 | 第117-118页 |
| ·软件系统设计思路 | 第117页 |
| ·软件系统功能实现 | 第117-118页 |
| ·头部姿态信息测量系统结构 | 第118-119页 |
| ·头部姿态信息测量模拟实验 | 第119-129页 |
| ·简单情况下旋转角度的测量 | 第120-123页 |
| ·复杂情况下旋转角度的测量 | 第123-126页 |
| ·实验结果讨论 | 第126-129页 |
| ·头部姿态信息测量系统应用于人体头部的实验研究 | 第129-133页 |
| ·实验方案 | 第130页 |
| ·人体头部姿态信息的实验测量 | 第130-132页 |
| ·提高测量精度的措施 | 第132-133页 |
| ·人体头部姿态信息测量系统应用与前景探讨 | 第133-135页 |
| ·系统在军事领域中的应用 | 第133-134页 |
| ·系统在虚拟现实系统中的应用 | 第134页 |
| ·系统在驾驶员疲劳提醒中的应用 | 第134-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 总结与展望 | 第136-139页 |
| ·论文工作总结 | 第136-137页 |
| ·创新点总结 | 第137-138页 |
| ·展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第155-156页 |
