| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| 1．1 超声波电机简介 | 第8-20页 |
| 1．1．1 压电材料的发展及其特点 | 第8-10页 |
| 1．1．2 超声波电机的发展概况 | 第10-19页 |
| 1．1．3 超声波电机的特点和应用 | 第19-20页 |
| 1．2 论文选题意义及研究内容 | 第20-21页 |
| 1．2．1 纵扭复合型超声波电机的研究意义 | 第20-21页 |
| 1．2．2 论文研究的主要内容 | 第21页 |
| 1．3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 超声波电机的原理和分类 | 第22-31页 |
| 2．1 超声波电机的分类 | 第22-24页 |
| 2．2 行波型超声波电机的运行原理 | 第24-27页 |
| 2．2．1 行波型超声波电机的结构 | 第24-25页 |
| 2．2．2 行波型超声波电机的驱动机理 | 第25-27页 |
| 2．3 复合型超声波电机的运行原理 | 第27-30页 |
| 2．3．1 复合型超声波电机的结构 | 第27页 |
| 2．3．2 纵扭复合型超声波电机的运行机理 | 第27-30页 |
| 2．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 纵扭复合型超声波电机的初步设计理论 | 第31-39页 |
| 3．1 纵扭复合型超声波电机的数学模型 | 第31-34页 |
| 3．1．1 弹性体的纵扭振动模型 | 第31-32页 |
| 3．1．2 纵扭复合型超声波电机纵振动的数学模型 | 第32-33页 |
| 3．1．3 纵扭复合型超声波电机扭转振动的数学模型 | 第33-34页 |
| 3．2 纵扭复合型超声波电机的模态简并分析 | 第34-37页 |
| 3．2．1 模态简并的实验研究 | 第34-36页 |
| 3．2．2 实验结论 | 第36-37页 |
| 3．3 纵扭复合型超声波电机的综合设计 | 第37-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 纵扭复合型超声波电机的测控系统 | 第39-56页 |
| 4．1 设计原则 | 第39-42页 |
| 4．1．1 硬件设计原则 | 第39-40页 |
| 4．1．2 软件设计原则 | 第40-42页 |
| 4．2 纵扭复合型超声波电机测控系统的硬件设计 | 第42-48页 |
| 4．2．1 系统硬件的总体结构 | 第42-43页 |
| 4．2．2 系统硬件各个模块的设计 | 第43-48页 |
| 4．3 纵扭复合型超声波电机测控系统的软件设计 | 第48-55页 |
| 4．3．1 系统软件的总体结构 | 第48-49页 |
| 4．3．2 系统软件各个模块的设计 | 第49-55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 纵扭复合型超声波电机性能的研究 | 第56-70页 |
| 5．1 精密定位模块 | 第56-65页 |
| 5．1．1 DELTA2选择的理论分析和实验结果 | 第56-59页 |
| 5．1．2 步长选择的理论分析和实验结果 | 第59-64页 |
| 5．1．3 最大定位精度的理论分析和实验结果 | 第64-65页 |
| 5．2 动态特性测试模块 | 第65-67页 |
| 5．2．1 动态特性的理论分析 | 第65-66页 |
| 5．2．2 动态特性的测试结果和分析 | 第66-67页 |
| 5．3 机械特性测试模块 | 第67-69页 |
| 5．3．1 机械特性理论分析 | 第67-68页 |
| 5．3．2 机械特性测试结果和分析 | 第68-69页 |
| 5．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6．1 结论 | 第70-71页 |
| 6．2 今后研究工作的展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录照片资料 | 第76-77页 |
| 读研期间所发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |