新型正铲挖掘机构的构型和设计方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·液压正铲挖掘机 | 第12-13页 |
| ·液压正铲挖掘机的发展 | 第13-16页 |
| ·国外的发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内的发展现状 | 第14-15页 |
| ·正铲挖掘机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·正铲挖掘机工作装置的研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究意义和技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 新型多连杆正铲挖掘机的构型 | 第19-27页 |
| ·正铲挖掘机的结构组成 | 第19-20页 |
| ·平面 12 杆 3 自由度运动链拓扑图图谱库 | 第20-21页 |
| ·正铲挖掘机工作装置的表示方法 | 第21-26页 |
| ·拓扑图与运动链图的转化 | 第21页 |
| ·“3-2-2”构型原则 | 第21-22页 |
| ·运动链的相对自由度 | 第22页 |
| ·筛选条件的建立 | 第22-25页 |
| ·优选结果 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 新机构工作装置运动学模型的建立 | 第27-41页 |
| ·基于 D-H 法的位置运动学模型 | 第27-29页 |
| ·运动学正解 | 第29-33页 |
| ·动臂模块 | 第30页 |
| ·斗杆模块 | 第30-31页 |
| ·连杆模块 | 第31-32页 |
| ·铲斗模块 | 第32-33页 |
| ·运动学反解 | 第33页 |
| ·水平推铲运动建模 | 第33-35页 |
| ·基于复向量法的速度分析 | 第35-40页 |
| ·动臂角速度求解模块 | 第36-37页 |
| ·斗杆角速度求解模块 | 第37页 |
| ·传递角角速度求解模块 | 第37-38页 |
| ·铲斗角速度求解模块 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 新型正铲挖掘机工作装置的尺寸设计和优化 | 第41-58页 |
| ·斗容50m~3正铲挖掘机主构件各参数的确定 | 第41-46页 |
| ·统计法与比拟法 | 第41-42页 |
| ·构件长度参数的确定 | 第42-45页 |
| ·主构件摆角范围的确定 | 第45-46页 |
| ·优化设计与遗传算法 | 第46-47页 |
| ·其他工作装置的优化设计 | 第47-52页 |
| ·铲斗水平提升 | 第47-48页 |
| ·水平推铲 | 第48-49页 |
| ·优化目标 | 第49-50页 |
| ·优化变量和优化约束 | 第50-51页 |
| ·优化过程和结果 | 第51-52页 |
| ·液压缸铰点位置的优化设计 | 第52-57页 |
| ·目标函数的确定 | 第52-53页 |
| ·优化变量和优化约束的确定 | 第53-56页 |
| ·优化结果及各构件铰点坐标汇总 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 力学模型的建立 | 第58-74页 |
| ·正铲挖掘机的挖掘过程 | 第58-59页 |
| ·斗杆挖掘和铲斗挖掘 | 第58页 |
| ·挖掘过程 | 第58-59页 |
| ·新机构力学模型的建立 | 第59-64页 |
| ·挖掘限制力 | 第59-60页 |
| ·挖掘限制力模型的建立 | 第60-64页 |
| ·正铲挖掘机各部件的质量预测 | 第64-66页 |
| ·挖掘图谱 | 第66-68页 |
| ·新机构挖掘图谱 | 第66-67页 |
| ·主挖掘区域 | 第67页 |
| ·挖掘阻力方向的确定 | 第67-68页 |
| ·负载力图谱 | 第68-73页 |
| ·挖掘阻力的计算公式 | 第68-69页 |
| ·斗杆挖掘负载力图谱 | 第69-72页 |
| ·铲斗挖掘负载力图谱 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 液压缸的匹配与设计 | 第74-81页 |
| ·液压缸长度设计 | 第74-77页 |
| ·动臂液压缸和斗杆液压缸长度取值 | 第74-75页 |
| ·铲斗液压缸长度的设计 | 第75-77页 |
| ·缸径等其他参数的设计 | 第77-79页 |
| ·确定液压缸内径 | 第77-78页 |
| ·液压缸其他参数 | 第78-79页 |
| ·液压缸参数汇总 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第7章 新机构正铲挖掘机的性能分析和对比 | 第81-91页 |
| ·工作装置的运动性能以及对比分析 | 第81-86页 |
| ·运动学正反解 | 第81-83页 |
| ·铲斗水平提升 | 第83-84页 |
| ·水平推铲 | 第84-85页 |
| ·挖掘包络图 | 第85-86页 |
| ·工作装置的力学性能以及对比分析 | 第86-90页 |
| ·提高动臂液压缸承载能力 | 第86页 |
| ·新机构与“强力三角”机构的对比 | 第86-88页 |
| ·新机构挖掘图谱 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 作者简介 | 第99页 |
