| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·非开挖水平定向钻进技术 | 第11-15页 |
| ·非开挖施工技术 | 第11-12页 |
| ·水平定向钻进技术 | 第12-14页 |
| ·水平定向钻进导向定位技术 | 第14-15页 |
| ·国内外水平定向钻进导向定位技术的研究和发展 | 第15-18页 |
| ·国外导向定位技术的研究和发展 | 第16-17页 |
| ·国内导向定位技术的研究和发展 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 水平定向钻进导向定位方法的研究 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·水平定向钻进钻具信息的基本要素 | 第20-21页 |
| ·水平定向钻进钻具信息的测量方法 | 第21-26页 |
| ·钻具姿态参数的测量 | 第21-25页 |
| ·钻具内部温度的测量 | 第25-26页 |
| ·水平定向钻进的钻进轨迹计算方法 | 第26-29页 |
| ·均角全距法 | 第26-27页 |
| ·圆柱螺线法 | 第27-28页 |
| ·自然参数法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 导向定位系统测量部分的设计及实验研究 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·导向定位系统的整体结构设计 | 第30-31页 |
| ·地下传感探头测量电路设计 | 第31-43页 |
| ·处理器控制部分设计 | 第32-33页 |
| ·钻具姿态角度测量电路设计 | 第33-38页 |
| ·钻具内部温度测量电路设计 | 第38-39页 |
| ·电源部分电路设计 | 第39-40页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第40-41页 |
| ·LCD 接口电路 | 第41-42页 |
| ·测量系统与上位机的通信电路 | 第42-43页 |
| ·远端显示仪软件设计 | 第43页 |
| ·实验研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 地磁异常时方位角测量方法的研究 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·地磁异常情况下的方位角测量方法 | 第48-53页 |
| ·通电直导线周围磁场的分布 | 第48-50页 |
| ·地磁异常时方位角的测量 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 数据传输方案的设计及仿真 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·地下数据传输方式介绍 | 第55-57页 |
| ·无线数据传输方式 | 第55-56页 |
| ·有线数据传输方式 | 第56-57页 |
| ·基于供电电缆的有线传输方法 | 第57-62页 |
| ·直流电力线载波通信原理 | 第57-58页 |
| ·水平定向钻进地下数据传输方案设计 | 第58-62页 |
| ·仿真实验研究 | 第62-65页 |
| ·Systemview 软件和 Multisim 软件介绍 | 第62页 |
| ·2FSK 信号调制解调仿真实验 | 第62-64页 |
| ·2FSK 信号在供电电缆中传输的仿真实验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |