| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究目的 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 气门摇臂位置检测系统的硬件架构与检测流程设计 | 第12-20页 |
| ·检测系统硬件设计 | 第12-14页 |
| ·检测系统总体设计 | 第12-13页 |
| ·检测系统结构设计 | 第13-14页 |
| ·视觉系统硬件选型 | 第14-17页 |
| ·光学镜头选型 | 第14-15页 |
| ·相机选型 | 第15-16页 |
| ·光源设计 | 第16-17页 |
| ·检测流程设计 | 第17-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 基于改进人工蜂群算法的气门摇臂图像分割 | 第20-36页 |
| ·图像分割方法 | 第20-24页 |
| ·最小误差阈值法 | 第20-21页 |
| ·最佳直方图熵法 | 第21-22页 |
| ·二维Otsu分割方法 | 第22-24页 |
| ·人工蜂群算法 | 第24-25页 |
| ·改进的人工蜂群算法 | 第25-28页 |
| ·选择蜜源方式的调整 | 第26页 |
| ·缺陷蜜源的替换 | 第26页 |
| ·改进ABC算法性能验证 | 第26-28页 |
| ·图像分割仿真实验结果 | 第28-31页 |
| ·分区域灰度直方图提取 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 气门摇臂图像模板匹配算法的选取 | 第36-48页 |
| ·图像匹配 | 第36-37页 |
| ·检测系统对图像匹配的要求 | 第36-37页 |
| ·图像匹配算法分析 | 第37-39页 |
| ·MAD算法 | 第37页 |
| ·NCC算法 | 第37-38页 |
| ·方向码法 | 第38-39页 |
| ·圆投影匹配算法 | 第39页 |
| ·广义掩膜积分图像 | 第39-42页 |
| ·掩膜积分图像 | 第40页 |
| ·掩膜平方积分图像 | 第40-41页 |
| ·掩膜乘积积分图像 | 第41-42页 |
| ·基于广义掩膜积分的模板匹配 | 第42-44页 |
| ·图像窗口的方差和灰度均值快速计算 | 第42-43页 |
| ·灰度分布标准化的快速计算 | 第43页 |
| ·平均偏差和相关系数公式的变换 | 第43-44页 |
| ·实验结果比较分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Blob分析的气门摇臂位置检测和测试系统设计 | 第48-62页 |
| ·Blob分析算法概述 | 第48-49页 |
| ·游程及斑块信息数据结构的定义 | 第49-50页 |
| ·连通性判据 | 第50页 |
| ·算法流程 | 第50-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-58页 |
| ·算法复杂性分析 | 第58页 |
| ·气门摇臂安装位置检测系统运行结果 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第62-64页 |
| ·主要结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |