某电动源发射系统关键问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第9-13页 |
| ·非致命武器研究背景 | 第9-12页 |
| ·电动源发射技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 电动源发射系统总体方案设计 | 第14-22页 |
| ·总体设计思想概述 | 第14页 |
| ·系统总体组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·系统总体组成 | 第14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·总体结构 | 第15-21页 |
| ·储弹装置的设计 | 第16-17页 |
| ·供弹装置的设计 | 第17-18页 |
| ·发射装置的设计 | 第18-19页 |
| ·台架的设计 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 发射过程弹丸运动状态分析 | 第22-40页 |
| ·工作原理 | 第22页 |
| ·数理模型的建立 | 第22-30页 |
| ·赫兹接触理论 | 第22-26页 |
| ·弹丸在发射过程中的运动状态分析 | 第26-30页 |
| ·仿真计算 | 第30-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 动力学建模及仿真分析 | 第40-52页 |
| ·虚拟样机技术与ADSMS软件简介 | 第40-43页 |
| ·虚拟样机技术 | 第40页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第40-41页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第41-43页 |
| ·碰撞模型 | 第43-45页 |
| ·经典碰撞模型 | 第43-44页 |
| ·接触碰撞模型 | 第44-45页 |
| ·建模 | 第45-48页 |
| ·模型简化 | 第45页 |
| ·接触的定义 | 第45-47页 |
| ·约束副和驱动的添加 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·单边最大过盈量不同时仿真结果分析 | 第48-50页 |
| ·摩擦轮线速度不同时仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 控制系统的设计 | 第52-58页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第52页 |
| ·硬件电路设计 | 第52-55页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第52-54页 |
| ·转速检测设计 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·软件设计分析 | 第55-56页 |
| ·控制算法设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62页 |
