| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁同步直线电机控制技术研究与应用现状 | 第11-12页 |
| ·自抗扰控制技术的研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁直线电机数学模型和扰动力分析 | 第14-21页 |
| ·永磁同步直线电机的结构与工作原理 | 第14-15页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·永磁同步直线电机扰动力分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 永磁同步直线电机离散自抗扰控制器设计 | 第21-37页 |
| ·自抗扰控制算法 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机电流环自抗扰控制 | 第22-26页 |
| ·d 轴电流离散自抗扰控制器设计 | 第24-25页 |
| ·q 轴电流离散自抗扰控制器设计 | 第25-26页 |
| ·永磁同步直线电机一阶速度环离散自抗扰控制设计 | 第26-29页 |
| ·永磁同步直线电机二阶速度环离散自抗扰控制设计 | 第29-32页 |
| ·系统仿真对比试验研究 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 直线伺服系统离散自抗扰控制器参数优化设计 | 第37-51页 |
| ·粒子群算法 | 第37-40页 |
| ·粒子群算法原理 | 第37-38页 |
| ·粒子群算法流程 | 第38-39页 |
| ·粒子群算法的缺陷 | 第39-40页 |
| ·菌群算法 | 第40-44页 |
| ·菌群算法原理 | 第40-42页 |
| ·菌群算法流程 | 第42-43页 |
| ·菌群算法的不足 | 第43-44页 |
| ·菌群粒子群算法 | 第44-46页 |
| ·菌群粒子群算法基本思想 | 第44页 |
| ·菌群粒子群算法流程 | 第44-46页 |
| ·基于菌群粒子群算法优化二阶离散自抗扰控制器 | 第46-50页 |
| ·系统仿真 | 第46-49页 |
| ·仿真实验研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于菌群粒子群 ADRC 参数模糊规则自动提取的直线伺服系统设计 | 第51-58页 |
| ·模糊自抗扰控制原理 | 第51-52页 |
| ·模糊二阶自抗扰控制器模糊规则自动提取 | 第52-57页 |
| ·模糊二阶自抗扰控制器设计 | 第52-53页 |
| ·模糊规则自动提取的设计思想 | 第53-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-55页 |
| ·仿真实验研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |