| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·永磁同步电机的特点 | 第7页 |
| ·永磁同步电机应用领域 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的发展历史 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的控制策略及其发展方向 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容及其意义 | 第11-13页 |
| 第二章 基于新型磁链观测器的 PMSM 直接转矩控制原理及仿真 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13-17页 |
| ·永磁同步电机的结构以及类型 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·PMSM 直接转矩控制基本原理 | 第17-28页 |
| ·三相逆变器以及空间电压矢量 | 第17-18页 |
| ·电压矢量与定子磁链和转矩的关系 | 第18-19页 |
| ·基于误差反馈的新型磁链观测器 | 第19-21页 |
| ·滞环输出以及电压矢量选择开关表 | 第21页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的 Matlab/Simulink 仿真 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的 PMSM 直接转矩控制 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·SVM-DTC 基本原理 | 第30-36页 |
| ·空间电压矢量调制技术（SVPWM） | 第30-35页 |
| ·目标电压矢量的生成 | 第35-36页 |
| ·SVM-DTC 的仿真实现 | 第36-43页 |
| ·传统 DTC 系统和 SVM-DTC 系统仿真结果的比较 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 PMSM 调速系统硬件电路设计 | 第47-57页 |
| ·系统总体结构框图 | 第47-48页 |
| ·主电路设计与选型 | 第48-49页 |
| ·基于 DSP TMS320F2812 的控制电路设计 | 第49-52页 |
| ·TMS320F2812 简介 | 第50页 |
| ·TMS320F2812 外围电路设计 | 第50-52页 |
| ·电流电压采样与调理电路 | 第52-54页 |
| ·驱动与保护电路 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 PMSM 调速系统软件设计 | 第57-71页 |
| ·软件开发环境 | 第57页 |
| ·主程序结构 | 第57-61页 |
| ·传统直接转矩控制程序实现 | 第57-60页 |
| ·SVM-DTC 程序实现 | 第60-61页 |
| ·磁链和转矩观测的实现 | 第61-62页 |
| ·转速测量实现 | 第62-64页 |
| ·转速与转矩数字 PI 环的实现 | 第64-65页 |
| ·SVPWM 的程序实现 | 第65-66页 |
| ·系统实验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果 | 第79-80页 |
