| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第15-18页 |
| 2 GPS 定位特点及定位误差 | 第18-24页 |
| ·GPS 系统概述 | 第18-20页 |
| ·全球定位系统组成 | 第18-20页 |
| ·GPS 定位模式和其特点 | 第20-22页 |
| ·静态定位和动态定位模式及特点 | 第20-21页 |
| ·单点定位和相对定位模式及特点 | 第21页 |
| ·差分定位模式和特点 | 第21-22页 |
| ·GPS 测量误差 | 第22-24页 |
| ·与 GPS 卫星星坐有关的误差 | 第22页 |
| ·与信号传播介质有关的误差 | 第22-23页 |
| ·与接收机质量的有关误差 | 第23页 |
| ·其他误差 | 第23-24页 |
| 3 GPS 基线解算预处理 | 第24-40页 |
| ·数据格式 | 第24-27页 |
| ·文件结构及特点 | 第24-27页 |
| ·周跳的探测及修复 | 第27-30页 |
| ·周跳探测的理论及方法 | 第28-29页 |
| ·利用双频载波相位观测值探测及修复周跳的原理及方法 | 第29-30页 |
| ·卫星坐标的计算 | 第30-36页 |
| ·卫星轨道理论 | 第30-31页 |
| ·利用广播星历计算卫星位置计算过程 | 第31-34页 |
| ·利用切比雪夫拟合卫星坐标系数 | 第34-35页 |
| ·精密星历的内插 | 第35-36页 |
| ·观测数据的线性组合 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 GPS 基线解算 | 第40-47页 |
| ·求解整周模糊度 | 第40-43页 |
| ·基线解算 | 第43-46页 |
| ·平差模型的建立 | 第43-44页 |
| ·法方程的组成及解算 | 第44-45页 |
| ·精度评定 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 GPS 基线网平差 | 第47-60页 |
| ·三维无约束平差 | 第47页 |
| ·GPS 坐标系统的转换 | 第47-53页 |
| ·同一坐标系内空间直角坐标系与大地坐标系的转换 | 第48-49页 |
| ·不同空间直角坐标系之间的坐标转换 | 第49-51页 |
| ·高斯正反算 | 第51-53页 |
| ·三维约束平差 | 第53-56页 |
| ·误差方程 | 第54-55页 |
| ·约束条件方程 | 第55-56页 |
| ·法方程的组成及解算 | 第56页 |
| ·三维联合平差 | 第56-57页 |
| ·高程拟合 | 第57-58页 |
| ·拟合方法 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 6 程序设计与成果分析 | 第60-72页 |
| ·程序简介 | 第60-63页 |
| ·存储结构 | 第60-62页 |
| ·读入数据 | 第62页 |
| ·类及函数类型 | 第62-63页 |
| ·数据解算成果分析 | 第63-72页 |
| ·周跳探测及修复结果 | 第63-64页 |
| ·切比雪夫多项式拟合函数值 | 第64-66页 |
| ·精密星历内插结果 | 第66页 |
| ·基线向量解算及平差结果 | 第66-68页 |
| ·三维约束平差处理结果 | 第68-69页 |
| ·与 LGO 软件处理成果对比 | 第69-70页 |
| ·高程拟合结果 | 第70-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 A 附录内容名称 | 第77-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80-81页 |