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基于单神经元PID轧机辊缝控制系统的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-11页
   ·课题研究背景和意义第7页
   ·板带轧机厚度控制技术发展概况第7-9页
   ·本文主要研究内容第9-11页
第二章 轧机板厚控制理论基础第11-25页
   ·板带厚度的变化规律第11-13页
     ·板带厚度波动原因第11页
     ·轧制过程中厚度变化的基本规律第11-13页
   ·厚度自动控制的基本形式及其控制原理第13-24页
     ·用测厚仪的反馈式厚度自动控制系统第14-15页
     ·厚度计式厚度自动控制系统第15-19页
     ·前馈式厚度自动控制系统第19-21页
     ·张力式厚度自动控制系统第21-22页
     ·可变刚度控制第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 轧机液压 AGC 辊缝控制系统的数学模型第25-33页
   ·液压AGC辊缝控制系统主要部件的数学建模第25-32页
     ·伺服放大器第26页
     ·电液伺服阀第26-27页
     ·液压油缸流量方程第27-28页
     ·轧机辊系基本方程第28-29页
     ·阀控液压缸第29-31页
     ·位移传感器第31-32页
   ·液压 AGC 辊缝控制系统第32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 轧机液压 AGC 控制系统控制算法及仿真分析第33-43页
   ·液压 AGC 控制系统控制算法分析第33页
   ·PID 控制器的设计与仿真分析第33-38页
     ·PID 控制器结构与原理第33-37页
     ·PID 控制下的液压 AGC 控制系统仿真分析第37-38页
   ·单神经元 PID 控制器的设计与仿真分析第38-42页
     ·单神经元 PID 控制器的结构和原理第38-39页
     ·单神经元自适应 PID 控制器的学习算法第39页
     ·单神经元 PID 算法收敛性分析第39-42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 轧机液压 AGC 控制系统的硬件设计第43-55页
   ·轧机液压 AGC 控制系统整体设计第43-44页
   ·PLC 选型与端口分配第44-46页
   ·液压压下控制系统的设计第46-49页
   ·液压泵站设计第49页
   ·变频系统第49-51页
   ·检测系统的设计第51-52页
     ·液压缸位移检测系统第51-52页
     ·轧制力检测系统第52页
   ·通讯设计第52-53页
   ·PLC 的干扰信号源分析及应对措施第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第六章 轧机液压 AGC 控制系统的软件设计第55-67页
   ·下位机 PLC 控制软件的实现第55-60页
     ·西门子 S7-300 编程基础第55-56页
     ·硬件组态第56-57页
     ·下位机程序设计第57-60页
   ·控制系统上位机监控软件的设计第60-65页
     ·变量管理第62-63页
     ·监控系统画面组态第63-65页
   ·本章小结第65-67页
第七章 轧机辊缝控制实验及其效果第67-70页
   ·轧机板带材轧制实验第67-68页
   ·实验结果及其分析第68-69页
   ·本章小结第69-70页
第八章 小结与展望第70-72页
   ·小结第70页
   ·展望第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页
攻读硕士学位期间发表论文第75-76页
详细摘要第76-86页

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