| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景、意义 | 第7页 |
| ·国内外现状 | 第7-10页 |
| ·无线传感器网络 | 第10-11页 |
| ·地理信息系统 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第13-22页 |
| ·总体设计 | 第13-16页 |
| ·搭建 ZigBee 网络 | 第13-15页 |
| ·软件的总体设计方案 | 第15-16页 |
| ·定位方法的选用 | 第16-21页 |
| ·常用测距方法比较 | 第16-17页 |
| ·常用计算方法介绍 | 第17-18页 |
| ·基于 RSSI 的三边定位方法 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于 Zigbee 的井下信息获取方法研究 | 第22-42页 |
| ·信息获取方法介绍 | 第22页 |
| ·ZigBee 技术介绍 | 第22-27页 |
| ·短距离无线通信技术 | 第22-24页 |
| ·ZigBee 技术的概念及应用 | 第24-25页 |
| ·ZigBee 技术的特点 | 第25-26页 |
| ·ZigBee 的网络拓扑结构及体系结构 | 第26-27页 |
| ·硬件模块的配置 | 第27-41页 |
| ·硬件的选用和参数 | 第27-29页 |
| ·ZigBee 模块配置 | 第29-36页 |
| ·API 命令 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第42-74页 |
| ·软件功能介绍 | 第42页 |
| ·基于 GIS 的井下巷道显示方法 | 第42-47页 |
| ·数据库的设计 | 第47-53页 |
| ·软件设计 | 第53-73页 |
| ·连接数据库 | 第53-59页 |
| ·加载电子地图 | 第59-64页 |
| ·得出矿工坐标界面介绍 | 第64-67页 |
| ·温湿度界面介绍 | 第67-69页 |
| ·人员定位及轨迹回放 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 数据处理与调试 | 第74-81页 |
| ·采集温湿度实验 | 第74-76页 |
| ·串口调试 | 第74页 |
| ·实验内容 | 第74-76页 |
| ·定位实验 | 第76-80页 |
| ·定位模拟实验 | 第76-78页 |
| ·误差分析 | 第78-79页 |
| ·误差校正 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-93页 |
| 详细摘要 | 第93-104页 |