| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·变截面冷弯型材切断装置的应用背景和意义 | 第8-10页 |
| ·变截面冷弯型材切断国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-12页 |
| ·本课题研究重点与难点 | 第12-13页 |
| 2 弧形变截面冷弯型材在线切断技术研究和方案设计 | 第13-20页 |
| ·切断系统技术研究 | 第13-16页 |
| ·切断方式的技术分析 | 第13页 |
| ·切断动力源的选择 | 第13-14页 |
| ·模切刀的原理设计 | 第14-16页 |
| ·切断装置跟踪平台技术研究 | 第16-18页 |
| ·对现有切断装置跟踪平台技术分析 | 第16-17页 |
| ·本课题切断装置跟踪平台方案的设计 | 第17-18页 |
| ·旋转装置技术研究 | 第18-19页 |
| ·旋转装置的原理 | 第18-19页 |
| ·旋转装置的方案设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 弧形变截面冷弯型材在线切断技术实现与三维建模 | 第20-29页 |
| ·目标型材的形状及技术参数 | 第21-23页 |
| ·切断装置的结构设计和三维建模 | 第22页 |
| ·左右电机及其安装架的设计 | 第22-23页 |
| ·切断装置跟踪平台的技术实现 | 第23-26页 |
| ·切断装置跟踪平台结构设计 | 第23-24页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向伺服电机选型 | 第24-26页 |
| ·旋转装置的设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 4 切断装置跟踪平台控制系统的设计 | 第29-44页 |
| ·切断装置跟踪平台控制系统方案设计 | 第29-30页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向控制系统设计 | 第30-43页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向控制系统组成 | 第30-32页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向伺服电机的数学模型 | 第32-34页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向伺服电机矢量控制策略 | 第34-36页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向控制系统控制器的设计 | 第36页 |
| ·模糊控制介绍 | 第36-38页 |
| ·模糊PI控制器的设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 切断装置跟踪平台X方向控制系统的建模与仿真实验 | 第44-59页 |
| ·切断装置跟踪平台X方向控制系统建模 | 第44-53页 |
| ·坐标转换模块 | 第45页 |
| ·PWM逆变器模块 | 第45-46页 |
| ·模糊PI控制器模块 | 第46-50页 |
| ·输入信号模块 | 第50-53页 |
| ·跟踪平台—伺服电机仿真参数设定和结果分析 | 第53-58页 |
| ·跟踪平台—伺服电机仿真参数设定 | 第53-55页 |
| ·跟踪平台控制系统恒定载荷仿真实验分析 | 第55-56页 |
| ·跟踪平台控制系统负载突变仿真实验分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |