| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 主要符号表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究课题的背景与意义 | 第12-14页 |
| ·异步电机无速度传感器控制的发展 | 第14-17页 |
| ·异步电机控制方法 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第15-17页 |
| ·电压型磁链观测器 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 异步电机矢量控制基本理论与控制环参数设计 | 第20-44页 |
| ·异步电机数学模型及坐标变换理论 | 第20-27页 |
| ·异步电机三相原始模型 | 第20-23页 |
| ·静止两相正交坐标下的异步电机模型 | 第23-26页 |
| ·旋转正交坐标下的异步电机方程 | 第26-27页 |
| ·基于定子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第27-31页 |
| ·控制环参数设计 | 第31-44页 |
| 第三章 基于Holtz型观测器的异步电机无速度传感器矢量控制 | 第44-59页 |
| ·Holtz型电压型磁链观测器原理与结构 | 第44-46页 |
| ·Holtz型磁链观测器的分析与设计 | 第46-52页 |
| ·建立观测器小信号模型 | 第46-47页 |
| ·观测器稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·观测器动态性能分析 | 第48页 |
| ·观测器稳态误差分析 | 第48-52页 |
| ·仿真与实验 | 第52-58页 |
| ·仿真 | 第53-56页 |
| ·实验 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第58-59页 |
| 第四章 观测器参数敏感性分析 | 第59-71页 |
| ·定子电阻敏感性分析 | 第59-62页 |
| ·其它参数的敏感性分析 | 第62-66页 |
| ·转子电阻的敏感性分析 | 第62-64页 |
| ·励磁电感敏感性分析 | 第64-65页 |
| ·漏感敏感性分析 | 第65-66页 |
| ·仿真与实验 | 第66-71页 |
| 第五章 仿真模型及软、硬件实验平台 | 第71-81页 |
| ·基于S-function的电机控制仿真模型 | 第71-73页 |
| ·基于dSPACE的异步电机控制实验平台 | 第73-81页 |
| ·实时仿真系统dSPACE介绍 | 第73-75页 |
| ·基于DS1103接口的电机控制硬件平台设计 | 第75-79页 |
| ·基于Matlab/Simulink的实验软件平台 | 第79-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 1. 总结 | 第81页 |
| 2. 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录一 | 第86-87页 |
| 附录二 | 第87页 |