船舶分段合拢控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外造船行业现状 | 第9-10页 |
| ·总装造船技术研究及应用现状 | 第10页 |
| ·本课题研究所针对的问题 | 第10-12页 |
| ·国内现行总装系统存在的不足 | 第10-11页 |
| ·本课题拟解决和优化的主要问题 | 第11-12页 |
| ·课题研究及论文内容 | 第12-13页 |
| 第二章 船舶分段合拢控制系统及其应用 | 第13-20页 |
| ·船舶分段合拢控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·船舶分段合拢控制系统功能分析 | 第14-15页 |
| ·船舶分段合拢控制系统原理分析 | 第15-19页 |
| ·控制系统网络拓扑结构 | 第15页 |
| ·船舶分段对中小车控制系统结构 | 第15-17页 |
| ·船舶分段对中原理分析 | 第17页 |
| ·船舶分段位姿调整方式分析 | 第17-19页 |
| ·船舶分段合拢控制系统应用 | 第19-20页 |
| 第三章 系统位姿调整模型研究 | 第20-31页 |
| ·船舶分段的位姿描述 | 第20-22页 |
| ·船舶分段姿态调整过程分析 | 第22-24页 |
| ·旋转调整时的合成运动计算与分析 | 第24-29页 |
| ·合成运动计算 | 第24-26页 |
| ·旋转调整的合成运动分析 | 第26-28页 |
| ·旋转调整的合成运动分析轨迹误差分析 | 第28-29页 |
| ·小车液压系统对分段作旋转调整时的运动计算 | 第29-31页 |
| 第四章 船舶分段合拢控制系统组成结构 | 第31-50页 |
| ·船舶分段合拢控制系统网络结构 | 第31-35页 |
| ·PROFIBUS总线通讯简介 | 第31-32页 |
| ·OPC服务器简介 | 第32-35页 |
| ·船舶分段合拢对中在线过程监控系统 | 第35-42页 |
| ·通讯网络监测系统 | 第35-39页 |
| ·从站状态检测系统 | 第39-42页 |
| ·船舶分段合拢对中精度及运动控制系统 | 第42-47页 |
| ·船舶分段合拢对中运动控制系统 | 第42-45页 |
| ·船舶分段合拢对中速度追踪及精度控制系统 | 第45-47页 |
| ·船舶分段合拢对中数据交换系统 | 第47-50页 |
| 第五章 船舶分段合拢控制系统实测 | 第50-56页 |
| ·船舶分段合拢对中后台监控系统简介 | 第50-51页 |
| ·船舶分段合拢控制系统测试 | 第51-52页 |
| ·船舶分段合拢控制系统运行实测 | 第52-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
