| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·数控机床进给伺服系统的现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·双轴进给伺服系统的控制方法 | 第12-16页 |
| ·论文的目的 | 第16-17页 |
| ·论文研究的内容 | 第17-20页 |
| 第二章 双轴进给伺服系统总体设计 | 第20-30页 |
| ·基于CompactRIO双轴进给伺服控制系统的设计 | 第20-24页 |
| ·进给伺服系统控制原理 | 第20-21页 |
| ·双轴进给伺服系统架构 | 第21-22页 |
| ·CompactRIO嵌入式测控系统 | 第22-24页 |
| ·控制算法仿真软件 | 第24-27页 |
| ·LabVIEW简介 | 第24-25页 |
| ·LabVIEW的控制设计与仿真工具包 | 第25-27页 |
| ·单轴进给伺服系统建模 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双轴进给伺服系统交叉耦合控制算法的研究 | 第30-42页 |
| ·轮廓误差的分析 | 第30-34页 |
| ·直线轮廓误差的分析 | 第30-32页 |
| ·轮廓误差演算法在曲线路径的适用性 | 第32-34页 |
| ·轮廓误差的控制方法 | 第34-37页 |
| ·传统的轮廓误差控制方法 | 第35-36页 |
| ·交叉耦合控制方法 | 第36-37页 |
| ·交叉耦合控制思想 | 第37页 |
| ·影响轮廓误差精度的因素 | 第37-38页 |
| ·误差补偿控制算法 | 第38-40页 |
| ·本章小节 | 第40-42页 |
| 第四章 交叉耦合自适应控制器设计及其仿真 | 第42-60页 |
| ·交叉耦合自适应控制器设计 | 第42-48页 |
| ·位置回路控制器设计 | 第43-44页 |
| ·交叉耦合控制器设计 | 第44-45页 |
| ·自适应控制器设计 | 第45-47页 |
| ·交叉耦合自适应控制器设计 | 第47-48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·交叉耦合控制器稳定性分析 | 第49页 |
| ·自适应控制器稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·控制器仿真分析 | 第50-57页 |
| ·直线路径模拟及其数据分析 | 第51-54页 |
| ·圆形路径模拟模拟及其数据分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第五章 CompactRIO控制器的配置及控制算法程序设计 | 第60-66页 |
| ·CompactRIO开发架构与软件配置 | 第60-63页 |
| ·CompactRIO开发架构 | 第60-61页 |
| ·CompactRIO配置扫描模式和FPGA模式 | 第61-62页 |
| ·配置DI模块实现频率测量 | 第62-63页 |
| ·控制程序的设计 | 第63-65页 |
| ·实时模块的程序设计 | 第64页 |
| ·FPGA模块程序的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |